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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>SimpleFOC移植STM32(三)—— 角度讀取

SimpleFOC移植STM32(三)—— 角度讀取

2021-12-09 | pdf | 16.16 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

目錄說明一、硬件介紹1.1、硬件準備1.1.1、SimpleMotor方案?說明??本節比較簡單,主要是演示I2C接口和SPI接口讀取編碼器角度。為增加大家對編碼器的理解,本節后半部提供四種常用編碼器的操作說明,并提供源代碼。一、硬件介紹??本節實驗適合運行在SimpleMotor和STM32最小系統板上(Bluepill)。1.1、硬件準備1.1.1、SimpleMotor方案序號名稱數量1驅動器12帶編碼器云臺電機2312V電源14U
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