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發(fā)視頻基于AVR單片機(jī)與TB6612FNG的直流電機(jī)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-12-06 |
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資料介紹
TB6612FNC是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開發(fā)建議．，將TB6612FNC;應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
電機(jī)控制單元設(shè)計(jì)
圖2所示為TB6612FN（;與AVR單片機(jī)組成的電機(jī)控制單元。單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生4路PWM輸出作為AINI/AIN2和BINI/BIN2控制信號(hào)，如網(wǎng)2中OCxA、OCxB對(duì)電機(jī)M1和M2的控制。采用定時(shí)器輸出硬件PWM脈沖H，使得單片機(jī)CPU只在改變PWM占空比時(shí)參與運(yùn)算，大大減輕了系統(tǒng)運(yùn)算負(fù)擔(dān)和PWM軟件編程開銷。輸入引腳PWMA、PWMB和STBY由I/O電平控制電機(jī)運(yùn)行或制動(dòng)狀態(tài)以及器件T作狀態(tài)。電路采用耐壓值25 V的10 yF電解電容和0.1 pF的電容進(jìn)行電源濾波，使用功率MOSFET對(duì)VM和vcc提供電源反接保護(hù)。
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