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本設(shè)計采用兩片低功耗MSP430 單片機作為主輔控制單元。通過麥克風(fēng)檢測音頻信號，輔控單元計算聲源坐標(biāo)，并將計算值通過以NRF24L01 為核心的無線通訊模塊傳送給主控單元。主控單元結(jié)合NEC 提供的電機驅(qū)動芯片MMC_1，以及光電測速電路實現(xiàn)了聲源系統(tǒng)在指定平面內(nèi)的運動控制。系統(tǒng)成功實現(xiàn)了題目所有的基本要求和發(fā)揮部分要求，且整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、功耗低，具有較高的性能指標(biāo)，這里上傳這個報告，供相關(guān)人員參考，雖然這個并不是本人設(shè)計的報告。
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