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在薄壁筒體環(huán)縫焊接中，工藝參數(shù)以及坡口尺寸的波動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致焊接熔透狀態(tài)的變化。為保證穩(wěn)定的熔透，需要對(duì)焊接熔透狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制。針對(duì)薄壁筒體環(huán)縫TIG焊，建立了基于視覺傳感的直接傳感法,獲取了清晰的熔池背面圖像，經(jīng)圖像處理得到了滿足熔透要求的熔池背面熔寬范圍，并通過自整定PID控制器調(diào)節(jié)焊接速度，對(duì)熔透狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)控制。結(jié)果表明,該方法對(duì)熔透狀態(tài)信號(hào)提取可靠，基本消除了熔透狀態(tài)間接傳感法的控制盲區(qū)。
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