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基于多假設跟蹤框架的多攝像機多目標跟蹤方法

2021-04-12 | pdf | 6.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為提高攝像機目標跟蹤精度,提岀基于多假設跟蹤(MH)框架的采用軌跡樹層次關系模型多攝像機多目標跟蹤方法。首先,通過多個攝像機產生的軌跡之間的時空關聯(lián),找岀未知數(shù)目的多個軌跡,并通過求解各幀的最大加權問題(MwCP),在線實現(xiàn)對目標三維軌跡的估計。其次,為解決多幀圖像處理的NP難問題提出了一種新的在線方案,該方案利用前一幀結果的反饋信息,建立多幀圖像處理方案,從而在每一幀上找到最佳的軌跡。該方案能使多個子問題構成多目標多目標控制問題,大大減少了計算量。實驗表明,該算法與目前最先進的批處理算法相比,具有較好的性能。

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