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基于TMS320DM6446 EVM的多攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)

2018-03-12 | rar | 3.78 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  本系統(tǒng)利用三幀差法識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo),質(zhì)心法標(biāo)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì)心,利用雙攝像機(jī)交叉視野的幾何約束,通過(guò)求解單應(yīng)矩陣實(shí)現(xiàn)兩個(gè)攝像機(jī)之間的目標(biāo)匹配,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。和單攝像機(jī)跟蹤相比,雙攝像機(jī)跟蹤的視野范圍大,可以對(duì)目標(biāo)持續(xù)跟蹤,在一定程度上解決目標(biāo)遮擋、場(chǎng)景混亂等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)優(yōu)化系統(tǒng)每秒可以處理30幀圖像。跟蹤的檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到92. 1%,取得了較好的跟蹤效果。

基于TMS320DM6446 EVM的多攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)

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