光電成像跟蹤系統PDF電子書免費下載

302095 2019-07-23 | pdf | 3.25 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

　　本書論述光電工程領城中有關光電成像跟蹤系統分析、設計及應用。重點放在光電成像跟蹤系統的控制方面。第-章和第二章介紹了光電成像跟蹤系統的發晨和典型應用、光電成像傳感器性能模型和可見光電視成像及紅外咸像跟蹤系統的總體設計。第三章至第五章介紹了光電成像跟蹤伺服系統的設計和某些先進控制策略及應用。第六至第八章介紹了幾種奧型的實際應用的光電成像跟瓊系統的工程設計和仿真設計。本書給出許多實例并結合國際最流行的MATLAB工具箱和SimuLink仿真工具的使用，便于工程設計人員掌提光電成像跟蹤伺服系統的設計方法。

　　本書適合于光電工程控制領城的工程技術人員閱讀，也可供從事自動控制設計的工程技術人員和大專院校相關專業師生參考。

　　光電成像技術是適應信息杜會的需要而迅速發展的光電技術學科中一門新技術分支學科。光電威像技術主要是研究如何實現和優化目標圖像信息的接收、轉換、處理、存儲和顯示。光電成像技術，可以擴展人眼對徽羽光圖像的探測能力和對不可見輛射（紅外、繁外、X射線、亞毫米波等）圖像的接收能力，可以將超高速現象記錄下來。正是由于光電成像技術的這些作用，才逐步發展成為現在的各類光電成像系統。

　　如同許多高新技術的發展-樣，光電成像技術首先在軍事領域中得到了應用，各種先進的光電成像系統在國防和軍事上發揮重要的作用。例如：用于監視的機載、飛船載以及衛星載光電成像系統;用于夜視的飛機利直升飛機紅外成像導航系統、紅外成像搜索跟蹤系統（IRST）和紅外成像導彈制導系統等。

　　上述這些先進的光電成像系統不僅要求高靈敏度、高分辨率、高響應速率的光電威像器件、高速和大容量的信號處理分系統、高質量的光學分系統、還要求具有捕獲、跟蹤、瞄準（ATP）功能的控制分系統。這是因為無論是機載的、飛船載的以及衛星載的光電成像系統對于特定目標的成像都存在搜索、捕獲和跟蹤的過程。對用于導彈制導和激光定向武器的光電成像系統還存在一個精確瞄準問題。相類似地，對于運動目標成像的地基光電成像系統也是如此。因此，光電成像系統的設計和性能評估要求掌握幾個技術領城，包括光學、光電成像傳感器、噪聲理論、信號處理、大氣效應、目標特性，此外，還應該包括光電成像系統的控制。雖然，現在已有-些光電系統和光電成像系統的著作，但是，這些著作對于光電成像系統的控制問題，對于控制分系統的設計和性能評估以及對光電成像性能的影響等問題，卻涉及不多。本書試圖填補這方面的不足，將光電成像跟蹤系統的工程設計和性能評估所要求的技術分析綜合為本書，

　　本書分為以下三個部分。第一部分：第一章和第二章。第一章導論給出光電成像跟蹤系統的定義和原理，并且通過幾個典型的光電成像跟蹤系統例子進-步說明其工作原理和應用。第二章光電成像跟蹤系統總體設計給出總體設計流程、光電成像光學系統基本參數，在此基礎上討論了電視成像和紅外成像跟蹤系統總體設計問題。這一章內容對于光電成像跟蹤系統的總體設計師來說雖然內容“過于簡單”，但是，對于光電成像跟蹤系統的控制分系統設計師和工程師來說其內容卻是必要而足夠了，這些內容為他們從總體設計角度掌握和運用系統分析和設計方法建立了基礎第二部分包括第三章到第五章，這幾章內容可以說是本書的基礎篇，它主要是為光電成像跟蹤系統的控制分系統的設計師和工程師而寫的。第三章給出捕獲跟蹤黼準（ATP）的基本問題，包括ATP基本概念和綜述，以及ATP性能要求。本章特點是從統計學角度給出了捕獲成功概率，跟蹤概率和瞄準概率公式，揭示了它們和系統參數以及系統性能指標的關系。第四章光電成像跟蹤伺服系統設計給出模擬和采樣伺服系統的工作原理和設計方法，并且提供了光電成像跟蹤伺服系統和其他高精度跟蹤伺服系統幾乎普遍采用的力矩電機直接驅動伺服系統設計指導書。第五章給出為滿足光電成像跟蹤系統的特殊和更高的性能要求所采用的先進

　　控制策略及其應用。雖然這里列舉的先進控制策略并不全面，也沒有包括當今控制理論和技術發展前沿的智能控制方面的先進控制策略，這主要是因為從實際應用的角度這里介紹的先進控制策略都已經技術發展成熟，并且已經成功地應用于某些光電成像跟蹤系統中。第三部包括第六章到第八章。它們是本書的應用篇。它們是根據作者多年來的科研工作實踐和成果而提取出來的。

　　本書包含的光電成像跟蹤何服系統設計的例子，都采用了目前國際以至國內控制領域中最流行的MATLAB軟件。MATLAB軟件使控制系統和許多工程技術領域的分析與設計以及科學計算變得十分地快捷和簡單了，它的各種專用軟件包（工具箱）和SimuLink仿真工具提供了一個強有力的工具。將MATLAB計算機輔助設計工具和光電成像跟蹤系統的分析與設計結合起來，是一個發展方向，也是本書的特點之一。