資料介紹
摘 要:本文敘述在進(jìn)行電量測(cè)量裝置的高精度校驗(yàn)中,采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F206及其與工業(yè)控制PC機(jī)(IPC)的ISA總線、雙口SRAM、高精度A/D轉(zhuǎn)換器等接口電路的實(shí)現(xiàn)方法。
在進(jìn)行常規(guī)電量測(cè)量裝置的校驗(yàn)中,作為校驗(yàn)裝置,一定要對(duì)電壓、電流的幅值、頻率、相位等進(jìn)行高精度測(cè)量,在校驗(yàn)裝置中采用TI公司DSP器件TMS320F206控制A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集和數(shù)字濾波處理,并把濾波處理后的數(shù)據(jù)傳送給微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理,實(shí)現(xiàn)了高精度電表校驗(yàn)的要求。
測(cè)量單元的組成及其功能
測(cè)量單元是作為系統(tǒng)的高精度“標(biāo)準(zhǔn)表”,要完成對(duì)交/直流電壓、電流的多個(gè)電量測(cè)量,測(cè)量的精度小于0.05級(jí),測(cè)量單元采取插卡式設(shè)計(jì),直接插入IPC(工業(yè)控制微機(jī))的ISA總線中使用。本單元結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
其中:A/D轉(zhuǎn)換器采用BB公司的ADS7805,這是16-Bit,轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)100KHz,的高精度轉(zhuǎn)換器,芯片有28腳雙排直插式或貼片式封裝,轉(zhuǎn)換結(jié)果16位并行輸出,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換和讀取上次轉(zhuǎn)換的結(jié)果可以同時(shí)進(jìn)行,用它完成變換后的電壓、電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換;雙口RAM采用CY7133-25,它是一個(gè)雙邊均16位數(shù)據(jù)位的2KBRAM,兩邊可以分別對(duì)片內(nèi)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行存取,在電路中分別受DSP和IPC的控制,以實(shí)現(xiàn)IPC和TMS320F206之間的數(shù)據(jù)交換;過零比較用LM339,實(shí)現(xiàn)對(duì)交流v、I的過零檢測(cè),用于獲取計(jì)算頻率、相位差等數(shù)據(jù)的信號(hào)。
DSP采用的是TI公司的16-bit定點(diǎn)DSP TMS320F206,運(yùn)算速度40MIPS,是一種低功耗器件,采用了改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),有1條程序總線和3條數(shù)據(jù)總線,流水線操作,有高度并行32-bit算術(shù)邏輯單元、16*16-bit并行硬件乘法器、片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)和高度專業(yè)化的指令集,從而使該芯片速度高、操作靈活。片內(nèi)資源還有:內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器,可以對(duì)外接時(shí)鐘源進(jìn)行*1、*2、*4和/2來產(chǎn)生CPU時(shí)鐘;片內(nèi)有RAM4.5K,F(xiàn)lash32K,能夠適合于許多工程應(yīng)用,特別是32K Flash作為程序存儲(chǔ)器,給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序的調(diào)試帶來很大方便;3個(gè)外部中斷INT1、INT2、INT;1個(gè)同步串口和一個(gè)異步串口;1個(gè)軟件可編程定時(shí)器;JTAG掃描仿真接口(IEEE標(biāo)準(zhǔn)),用來實(shí)現(xiàn)在線仿真測(cè)試;具有4個(gè)獨(dú)立可編程I/O腳(I/O0、I/O1、I/O2、I/O3),1個(gè)輸出腳XF和1個(gè)輸入腳/BIO。
由于DSP的取指和執(zhí)行能完全重疊運(yùn)行,再加上多級(jí)流水線操作、專用的硬件乘法器、特殊的DSP指令和快速的指令周期等結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使得其數(shù)字處理速度大大提高,這也為DSP和外部電路和器件的接口提出了一些新的要求和問題,在設(shè)計(jì)DSP應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)必須要認(rèn)真考慮。
TMS320F206和ISA總線的接口
考慮到系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的適時(shí)性和相對(duì)獨(dú)立性,TMS320F206和IPC交換數(shù)據(jù)是通過雙口SRAM實(shí)現(xiàn),接口電路如圖2所示。
這部分電路接口,主要需要考慮解決以下問題:
(1) DSP對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制
TMS320F206的地址線A0-A10分別和CY7133的A0L-A10L直接相連,F(xiàn)206的16位數(shù)據(jù)線分別和CY7133的IO L0-10直接相連。由于采用了快速雙口SRAM,無需考慮為DSP加入等待狀態(tài),R//WE直接接RAM的R/W LU和R/W LL進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫控制,CY7133的片選信號(hào)/CEL由/DS和A15組合產(chǎn)生,由圖可見TMS320F206對(duì)CY7133的尋址
范圍為8000H-87FFH。測(cè)量單元用了3片TMS320F206組成3路相同的測(cè)量電路對(duì)三相電路分別測(cè)量(圖2中只》 (2) IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制;
IPC通過ISA總線對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制,直接用存儲(chǔ)器尋址的方法進(jìn)行讀寫。 ISA總線有A0-A19根地址線,可以直接尋址00000-FFFFFH,其中C8000-EFFFFH保留給用戶,可以作為存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)使用。本電路IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制中,地址線、數(shù)據(jù)線、存儲(chǔ)器讀(/OE)和寫(/MEMW)控制線的連接如圖2中所示,其譯碼電路譯碼得到的3組地址選擇信號(hào),D8000-D87FFH、D88000-D8FFFH、D9000-D97FFH分別用來作為3路雙口RAM的片選信號(hào)。
(3) 避免兩邊對(duì)同一單元同時(shí)進(jìn)行讀/寫操作
因?yàn)镈SP和IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫是隨機(jī)的,在使用中有可能兩邊同時(shí)對(duì)SRAM的同一單元進(jìn)行讀寫操作,從而引起讀寫數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤。CY7133兩邊有/BUSY信號(hào),當(dāng)兩邊器件同時(shí)訪問同一存儲(chǔ)單元時(shí),信號(hào)/BUSY有效,表示有一個(gè)訪問沖突發(fā)生。為了能夠處理好訪問沖突,如圖3,/BUSYL信號(hào)接TMS320F206的READY引腳,當(dāng)READY為低,表示IPC已經(jīng)在對(duì)CY7133的同一單元讀或?qū)懀琓MS320F206應(yīng)稍作延時(shí)再對(duì)該單元操作;三路CY7133的/BUSYR信號(hào)經(jīng)過一個(gè)與門接到ISA總線的10號(hào)中斷IR10,任一路/BUSYR有效,即向IPC發(fā)出中斷,表示DSP已經(jīng)在對(duì)SRAM的同一單元讀或?qū)懀琁PC應(yīng)稍作延時(shí)再對(duì)該單元操作,這樣就實(shí)現(xiàn)了TMS320F206和IPC進(jìn)行正常的雙口存儲(chǔ)空間訪問。需要注意,/BUSY引腳必須接上拉電阻才能正常工作(圖中從略)。
在進(jìn)行常規(guī)電量測(cè)量裝置的校驗(yàn)中,作為校驗(yàn)裝置,一定要對(duì)電壓、電流的幅值、頻率、相位等進(jìn)行高精度測(cè)量,在校驗(yàn)裝置中采用TI公司DSP器件TMS320F206控制A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集和數(shù)字濾波處理,并把濾波處理后的數(shù)據(jù)傳送給微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理,實(shí)現(xiàn)了高精度電表校驗(yàn)的要求。
測(cè)量單元的組成及其功能
測(cè)量單元是作為系統(tǒng)的高精度“標(biāo)準(zhǔn)表”,要完成對(duì)交/直流電壓、電流的多個(gè)電量測(cè)量,測(cè)量的精度小于0.05級(jí),測(cè)量單元采取插卡式設(shè)計(jì),直接插入IPC(工業(yè)控制微機(jī))的ISA總線中使用。本單元結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
其中:A/D轉(zhuǎn)換器采用BB公司的ADS7805,這是16-Bit,轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)100KHz,的高精度轉(zhuǎn)換器,芯片有28腳雙排直插式或貼片式封裝,轉(zhuǎn)換結(jié)果16位并行輸出,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換和讀取上次轉(zhuǎn)換的結(jié)果可以同時(shí)進(jìn)行,用它完成變換后的電壓、電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換;雙口RAM采用CY7133-25,它是一個(gè)雙邊均16位數(shù)據(jù)位的2KBRAM,兩邊可以分別對(duì)片內(nèi)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行存取,在電路中分別受DSP和IPC的控制,以實(shí)現(xiàn)IPC和TMS320F206之間的數(shù)據(jù)交換;過零比較用LM339,實(shí)現(xiàn)對(duì)交流v、I的過零檢測(cè),用于獲取計(jì)算頻率、相位差等數(shù)據(jù)的信號(hào)。
DSP采用的是TI公司的16-bit定點(diǎn)DSP TMS320F206,運(yùn)算速度40MIPS,是一種低功耗器件,采用了改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),有1條程序總線和3條數(shù)據(jù)總線,流水線操作,有高度并行32-bit算術(shù)邏輯單元、16*16-bit并行硬件乘法器、片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)和高度專業(yè)化的指令集,從而使該芯片速度高、操作靈活。片內(nèi)資源還有:內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器,可以對(duì)外接時(shí)鐘源進(jìn)行*1、*2、*4和/2來產(chǎn)生CPU時(shí)鐘;片內(nèi)有RAM4.5K,F(xiàn)lash32K,能夠適合于許多工程應(yīng)用,特別是32K Flash作為程序存儲(chǔ)器,給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序的調(diào)試帶來很大方便;3個(gè)外部中斷INT1、INT2、INT;1個(gè)同步串口和一個(gè)異步串口;1個(gè)軟件可編程定時(shí)器;JTAG掃描仿真接口(IEEE標(biāo)準(zhǔn)),用來實(shí)現(xiàn)在線仿真測(cè)試;具有4個(gè)獨(dú)立可編程I/O腳(I/O0、I/O1、I/O2、I/O3),1個(gè)輸出腳XF和1個(gè)輸入腳/BIO。
由于DSP的取指和執(zhí)行能完全重疊運(yùn)行,再加上多級(jí)流水線操作、專用的硬件乘法器、特殊的DSP指令和快速的指令周期等結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使得其數(shù)字處理速度大大提高,這也為DSP和外部電路和器件的接口提出了一些新的要求和問題,在設(shè)計(jì)DSP應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)必須要認(rèn)真考慮。
TMS320F206和ISA總線的接口
考慮到系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的適時(shí)性和相對(duì)獨(dú)立性,TMS320F206和IPC交換數(shù)據(jù)是通過雙口SRAM實(shí)現(xiàn),接口電路如圖2所示。
這部分電路接口,主要需要考慮解決以下問題:
(1) DSP對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制
TMS320F206的地址線A0-A10分別和CY7133的A0L-A10L直接相連,F(xiàn)206的16位數(shù)據(jù)線分別和CY7133的IO L0-10直接相連。由于采用了快速雙口SRAM,無需考慮為DSP加入等待狀態(tài),R//WE直接接RAM的R/W LU和R/W LL進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫控制,CY7133的片選信號(hào)/CEL由/DS和A15組合產(chǎn)生,由圖可見TMS320F206對(duì)CY7133的尋址
范圍為8000H-87FFH。測(cè)量單元用了3片TMS320F206組成3路相同的測(cè)量電路對(duì)三相電路分別測(cè)量(圖2中只》 (2) IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制;
IPC通過ISA總線對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制,直接用存儲(chǔ)器尋址的方法進(jìn)行讀寫。 ISA總線有A0-A19根地址線,可以直接尋址00000-FFFFFH,其中C8000-EFFFFH保留給用戶,可以作為存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)使用。本電路IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫控制中,地址線、數(shù)據(jù)線、存儲(chǔ)器讀(/OE)和寫(/MEMW)控制線的連接如圖2中所示,其譯碼電路譯碼得到的3組地址選擇信號(hào),D8000-D87FFH、D88000-D8FFFH、D9000-D97FFH分別用來作為3路雙口RAM的片選信號(hào)。
(3) 避免兩邊對(duì)同一單元同時(shí)進(jìn)行讀/寫操作
因?yàn)镈SP和IPC對(duì)雙口SRAM的讀/寫是隨機(jī)的,在使用中有可能兩邊同時(shí)對(duì)SRAM的同一單元進(jìn)行讀寫操作,從而引起讀寫數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤。CY7133兩邊有/BUSY信號(hào),當(dāng)兩邊器件同時(shí)訪問同一存儲(chǔ)單元時(shí),信號(hào)/BUSY有效,表示有一個(gè)訪問沖突發(fā)生。為了能夠處理好訪問沖突,如圖3,/BUSYL信號(hào)接TMS320F206的READY引腳,當(dāng)READY為低,表示IPC已經(jīng)在對(duì)CY7133的同一單元讀或?qū)懀琓MS320F206應(yīng)稍作延時(shí)再對(duì)該單元操作;三路CY7133的/BUSYR信號(hào)經(jīng)過一個(gè)與門接到ISA總線的10號(hào)中斷IR10,任一路/BUSYR有效,即向IPC發(fā)出中斷,表示DSP已經(jīng)在對(duì)SRAM的同一單元讀或?qū)懀琁PC應(yīng)稍作延時(shí)再對(duì)該單元操作,這樣就實(shí)現(xiàn)了TMS320F206和IPC進(jìn)行正常的雙口存儲(chǔ)空間訪問。需要注意,/BUSY引腳必須接上拉電阻才能正常工作(圖中從略)。
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