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在永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中，為了抑制由電機(jī)參數(shù)變化導(dǎo)致的控制精度下降，引入了電機(jī)參數(shù)辨識(shí)修正調(diào)芇器參數(shù)。為了増強(qiáng)辨識(shí)系統(tǒng)的抗干擾能力，提岀將多新息方法與限定記憶最小二乘法相結(jié)合，増加單步遆推數(shù)據(jù)量，對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。通過采集電機(jī)運(yùn)行下的電壓、電流及轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)電機(jī)定子電阻、交直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈參數(shù)進(jìn)行同時(shí)在線辨識(shí)。通過仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)訌，多新息限定記憶最小二乘法辨識(shí)收斂速度快，能有效減小辨識(shí)結(jié)果的穩(wěn)態(tài)誤差且魯棒性強(qiáng)。
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