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一、任務設計并制作一個管道內鋼珠運動測量裝置，鋼珠運動部分的結構如圖 1 所示。裝置使用 2 個非接觸傳感器檢測鋼珠運動，配合信號處理和顯示電路獲得鋼珠的運動參數。
二、要求
1．基本要求規定傳感器寬度 w≤20mm，傳感器 1 和 2 之間的距離 l 任意選擇。
（1）按照圖 1 所示放置管道，由 A 端放入 2~10 粒鋼珠，每粒鋼珠放入的時間間隔≤2s，要求裝置能夠顯示放入鋼珠的個數。
（2）分別將管道放置為 A 端高于 B 端或 B 端高于 A 端，從高端放入 1 粒鋼 M- 2 / 3 珠，要求能夠顯示鋼珠的運動方向。
（3）按照圖 1 所示放置管道，傾斜角ɑ為 10o~80o之間的某一角度，由 A 端放入 1 粒鋼珠，要求裝置能夠顯示傾斜角ɑ的角度值，測量誤差的絕對值≤3o。
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