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本文提出的粘著利用的最佳控制，能獲取用現(xiàn)有方法還不能認(rèn)識(shí)的空轉(zhuǎn)和打滑狀態(tài)。它是能準(zhǔn)持續(xù)運(yùn)行在最大 粘著系數(shù)附近的控制方案的基礎(chǔ)。
至今 三相 交流傳動(dòng)機(jī)車上 采取 的 防空轉(zhuǎn)和打 滑 的措施 ， 絕 大 多數(shù)是 以監(jiān) 測(cè) 電動(dòng)機(jī) 軸或 動(dòng)輪輪對(duì) 速度和 加速度 的合理 性和 極限值為 基礎(chǔ) ， 然 而不 能 可靠 地獲 取 機(jī) 車 的真 實(shí) 速度 或輪軌之 間 真 實(shí)的粘 著 力 ， 因 為在 沒 有從動(dòng) 輪對(duì)的機(jī)車上實(shí)際 速度 大多 不能作 為測(cè)量值。 由 已有的 測(cè)量信號(hào)導(dǎo) 出的虛 擬運(yùn)行 速度僅僅適 用于蠕 滑的可 靠監(jiān)測(cè)。 粘 著力 突然下降總 是與車 輪 圓 周速 度 很 陡 的 增 高 相聯(lián) 系的 ， 因此 可 明確地 加 以辨認(rèn)。 棘手 的問題 主要是慢慢 出現(xiàn)的空 轉(zhuǎn)過 程 ， 因?yàn)?如潮 濕鋼軌 時(shí) ， 粘著特性 曲線的最大值表 現(xiàn)不 明顯 。
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