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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動(dòng)控制原理的總結(jié)與復(fù)習(xí)資料詳細(xì)說明。
一、自動(dòng)控制的基本概念
定義、應(yīng)用概況
自動(dòng)控制系統(tǒng)
被控對(duì)象、控制裝置、檢測(cè)裝置、
輸入信號(hào)（參考輸入，擾動(dòng)輸入）
二、 自動(dòng)控制的基本方式
1、開環(huán)控制與閉環(huán)控制
開環(huán)控制
特點(diǎn)：沒有反饋信息，信號(hào)單向傳遞。
缺點(diǎn)：抗干擾能力差，控制精度低。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于構(gòu)造、成本低。
閉環(huán)控制
特點(diǎn)：獲取反饋信息，信號(hào)傳遞形成閉合回路， 一般采用按偏差的負(fù)反饋控制。
優(yōu)點(diǎn)：抗擾性好，控制精度高；
缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、成本更高，性能分析更難。
控制系統(tǒng)的基本類型
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
定常系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng)
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