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介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計與實現。采用與白色地面色差很大的黑色路線引導小車按照既定路線前進， 并能在意外偏離引導線的情況下自動回位。以凌陽SPCE061A單片機作為控制核心， PWM方式實現電機調速。該技術可廣泛應用于無人生產線， 自動巡邏等領域。
機器人自誕生以來， 在社會生活各領域的應用越來越廣泛。隨著研究的深入， 機器視覺已成為機器人領域研究的一大熱點。利用CCD傳感器進行自動導航的機器人已得到初步應用。但CCD傳感器價格較高， 體積較大， 數據處理復雜， 因此在按路面畫好的既定路線行走的自尋跡機器人設計中，紅外反射式傳感器以其體積小， 價格低， 數據處理方便而顯得更有優勢。本裝置即采用該傳感器， 成功實現了小車的自動行走和意外處理。
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