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可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業控制微型計算機。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優點，使它在工業生產過程中得到了廣泛的應用。其中的一個應用使是運料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹施耐德Twido的PLC產品以及其對應的軟件，并且用它來進行五個控制臺作業的運料小車的控制編程。
這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結合他對應的Twidosoft來對運料小車的控制進行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣- -個程序對應的接口做了了解。
本文主要是在對PLC進行系統的介紹后，進入具體施耐德的PLC， 針對TWDLCDA24DRF這個型號進行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運料小車對應PLC的接口圖及其對應的程序。
由于個人或時間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯誤的地方還請各位老師同學不吝指教。
國際電工委員會（International Electrical Committee- IEC）， 1987年的第三版對PLC作了如下的定義： PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程控制器實際上是- -種工業控制計算機，它的硬件結構與一-般微機控制系統相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）存儲器（RAM和EPROM），輸入/輸出模塊（簡稱為I/0模塊）、編程器和電源五大部分組成。近年來發展極為迅速、應用面極廣的工業控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產品。
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