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VR動感椅運動平臺原型為三自由度并聯運動機構，由六自由度Stewart機構衍生而來。本研究設計的一種新型的具有防扭結構的三自由度并聯運動平臺，應用于虛擬現實技術中的動感椅結構中。基于VR技術的動感椅配備有360°全景眼鏡，結合相應的虛擬動畫軟件，動感椅根據影片中的動作進行相應的運動響應，從而能讓體驗者能感受到影片中如上下坡、加減速、轉彎、顛簸等運動狀態，讓人體驗到身臨其境的動感特效。
針對3-RPS平臺電動缸運動過程巾受扭矩過大現象，設計了一種應用于虛擬現實技術巾的具有防扭結構的新型三自由度并聯平臺，對其運動學和防扭性能進行了研究。在SolidWorks中建立了防扭結構并聯平臺模型，并對其進行了運動學逆解和正解分析，聯合ADAMS和Matlah軟件對逆解算法進行了驗證，在逆解算法的基礎上，采用反解迭代的桿長逼近法近似求解了位置正解。應用ADAMS對具有防扭結構平臺和3-RPS平臺電動缸的防扭性能進行了動力學仿真，對比分析了兩種結構下電動缸在運動過程中所受扭矩。研究結果表明：具有防扭結構的運動平臺的電動缸受扭矩明顯減小，為平臺結構設計提供了實用依據。
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