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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于運動控制中PID調節器設計

基于運動控制中PID調節器設計

2018-01-29 | rar | 0.50 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  主機采用的是PC機,核心微處理器是關鍵設備,采用的是DSP。在PC機的影響和作用下,需要對數據采取粗處理的方式,然后再把處理好的數據傳遞到運動控制系統之中,為了順利的完成傳遞,應用了DSP-PC通訊接口的方式效果較好。要注意的是光電編碼器的作用和性能,對反饋信號處理電路的結果進行分析時采用了DSP技術,通過計算獲取定位置的誤差值。在軟件位置調節器的作用下,擱置控制量被確定來,經過計算獲取運動速度控制量,經過D/A轉換后,傳輸信號把模擬電壓量向伺服放大器傳遞,對伺服電機加以控制,完成對位置閉環的控制。
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