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PID控制器具有以下優(yōu)點：原理簡單，使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)，即其控制品質(zhì)對被控制對象對象特性的變化不太敏感。
PID控制的主要特點為：
1、當(dāng)階躍輸入作用時，P作用是始終起作用的基本分量，I作用一開始不顯著，隨著時間逐漸增強(qiáng)，D作用與I作用相反，在前期作用強(qiáng)些，隨著時間逐漸減弱。
2、PI控制器與被控對象串聯(lián)連接時，可以使系統(tǒng)的型別提高一級，而且還提供了兩個負(fù)實部的零點。
3、與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供了一個負(fù)實部零點，因此在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面具有更大的優(yōu)越性。
4、PID控制通過積分作用消除誤差，而微分控制可縮小超越量，加快反應(yīng)，是綜合了PI控制與PD控制長處并去除其短處的控制。
5、從頻域角度來看，PID控制是通過積分作用于系統(tǒng)的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而微分作用與系統(tǒng)的中頻段，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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