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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>PID控制參數的原理和整定的的計算方法整定PID參數的方法和概述

PID控制參數的原理和整定的的計算方法整定PID參數的方法和概述

2018-05-31 | rar | 0.48 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。

  PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統。

PID控制參數的原理和整定的的計算方法整定PID參數的方法和概述

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