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本文提出了一種兩相伺服電動機模糊-PI雙模速度控制系統(tǒng)的設(shè)計。其主要思想在輸入信號之后，設(shè)置了一個帶閾值E模態(tài)轉(zhuǎn)換器，根據(jù)閾值E與電動機轉(zhuǎn)速誤差e的比較結(jié)果確定其模態(tài)：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速誤差e大于閾值E時，運行其模糊控制器，以獲得良好的動態(tài)性能，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速誤差e小于閾值E時，運行其PI控制器，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能。MATLAB/Simulink仿真結(jié)果表明，模糊-PI雙?？刂葡啾葌鹘y(tǒng)模糊控制和常規(guī)PID控制在兩相伺服電動機速度控制中可以獲得更好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，且具有很好的魯棒性。
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