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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

      基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

      2017-10-30 | rar | 2.55 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　目前，全球定位系統(tǒng)GPS 的精密單點(diǎn)定位技術(shù)已很成熟，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁?a target='_blank' class='arckwlink_none'>高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)，但衛(wèi)星可見性受應(yīng)用環(huán)境的影響很大，在觀測(cè)條件很差時(shí)，其可見衛(wèi)星數(shù)、定位精度和可用性都會(huì)大幅下降，無法保障定位可靠性，甚至無法進(jìn)行定位解算。GLONASS 是第： 二個(gè)可實(shí)現(xiàn)全球定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。近幾年，隨著俄羅斯的星座能力恢復(fù)計(jì)劃、GLONASS-K/KM/NG 新衛(wèi)星系統(tǒng)研制等策略的推出，GLONASS 系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。GPS 與GLONASS 融合定位，可大大提高衛(wèi)星可用數(shù)量，改善衛(wèi)星幾何分布，提高定位的可靠性、精確性及系統(tǒng)的自主完備性，在衛(wèi)星可視條件不好的情況下，彌補(bǔ)單一系統(tǒng)無法定位的缺陷-1。因此，GPS 與GLONASS融合定位具有重要的應(yīng)用前景。文中提出了一種保障衛(wèi)星定位可靠性的GPS/GLONASS 雙系統(tǒng)融合偽距定位模型，并增加根據(jù)跳變衛(wèi)星偽距來刪選衛(wèi)星的策略，采用非線性卡爾曼濾波算法進(jìn)行定位估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠的單機(jī)定位。

      基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法（采用EKF和UKF算法）

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