圖像傳感器的正常工作必須由外部提供適當的驅動信號和工作電壓。這些驅動信號的波形、相位、前后沿時間、高低電平等對圖像傳感器器件工作的好壞影響很大，因此，在設計過程中必須嚴格按要求進行電路的設計［1］。
　　驅動電路是為圖像傳感器讀出電路提供所必需的各個驅動脈沖信號，以便使其掃描電路以及信號處理、輸出電路能正常工作，輸出相應的視頻信號［2］。對于CMOS圖像傳感器，根據像元排列形狀的不同，可以把它分為線列陣、面列陣以及特殊列陣（如環行列陣等）。應用較多又最常見的是線列陣和面列陣。
　　1 線陣型驅動信號時序的要求
　　多個形狀和大小完全相同的光電二極管在硅片上等間距地排成一條直線，即叫“線列陣”，只需要對水平移位寄存器進行驅動控制，其驅動信號比較簡單。線陣型驅動和控制移位寄存器的波形要求如圖1所示［3］。圖中，CP是傳感器的時鐘信號，通過對晶振的輸入時鐘分頻得到，作為傳感器的工作頻率。S信號是傳感器掃描起始信號，由它確定視頻輸出電壓的起始時間。兩個？準信號是作為掃描電路即移位寄存器的動態電源，從而達到對每個像元的采集，且兩個Φ信號可以為互補的時鐘，也可以不是。Vout［3］是視頻信號，是傳感器在S脈沖同步下，將入射到其光敏面上的按空間分布的光強信息轉換成按時序串行輸出的電信號。
　　
　　線陣型圖像傳感器在這些驅動信號的作用下，就可以輸出串行的視頻信號。這些驅動信號的時序關系對圖像傳感器工作時序至關重要。
　　2 ARM7微處理器及PWM定時器
　　由于嵌入式系統對CPU的性能要求越來越高，如核心頻率、尋址能力、指令系統、功耗散熱等，以ARM為體系的RISC系統結構逐漸占領市場。
　　2.1 ARM7系列微處理器
　　ARM系列處理器是由英國ARM公司設計制造的嵌入式處理器，其已成為現今世界上最流行的嵌入式處理器，主要包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E等系列。
　　ARM7系列微處理器為低功耗的32 bit RISC處理器，最適合于對價位和功耗要求較高的消費類應用，主要應用在工業控制、Internet設備、網絡和調制解調器設備、移動電話等多媒體和嵌入式應用場合。
　　2.2 S3C44B0X及其PWM定時器
　　ARM7系列微處理器包括四種類型的內核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ-S。ARM7TDMI是目前使用最廣泛的32 bit嵌入式RISC處理器，是ARM公司最早為業界普遍認可且贏得了最為廣泛的應用的處理器核。S3C44B0X即是基于ARM7TDMI的體系結構。
　　脈沖寬度調制技術PWM，通過對一系列脈沖的寬度進行調制等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值），被廣泛應用于各種控制系統中［4］。
　　PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法，通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在測量、通信、功率控制與變換等許多領域中。
　　PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換，讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，才能對數字信號產生影響。對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優點，而且這也是在某些時候將PWM用于通信的主要原因。從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當的RC或LC網絡可以濾除調制高頻方波并將信號還原為模擬形式。
　　S3C44B0X內部集成了PWM（脈寬可調制）定時器，其內部框圖如圖2所示，具有以下特點［5］：
　　（1）5個16 bit帶PWM的定時器（Timer），1個16 bit基于DMA或基于中斷的內部定時器。
　　（2）3個8 bit預計數器，2個5 bit分頻器，1個4 bit分頻器。
　　（3）可編程的工作周期、頻率和極性。
　　（4）死區（Dead-zone）產生器。
　　（5）支持外部時鐘源。