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在現代自動化生產過程中，機器視覺系統(tǒng)廣泛應用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像機、圖像采集卡和圖像處理系統(tǒng)組成，通過光源、鏡頭及CCD等成像器件匹配圖像采集及處理系統(tǒng)來進行產品的檢查、識別等，此技術可大大減輕人工目檢產品質量的負擔，有效地提高檢測效率，并有利于生產管理。照明系統(tǒng)是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，是保證采集圖像質量和應用效果的關鍵，而光源控制器是照明系統(tǒng)的核心，其主要作用就是針對具體應用場合提供不同的照明亮度和照明方式，從而提高照明光源的品質，獲得高質量的圖像。當前國內多數廠商生產的光源控制器是手動調節(jié)或通過RS232與Pc機通信進行調節(jié)，使用較為不方便，效率低，且成本較高。本文設計了一種新型光源控制器，該控制器以ST公司基于ARM Codex—M3內核的STM32微控制器STM32F107VCT6 為核心，通過即插即用，傳輸速度高 的USB接口與Pc機進行通信，實現Pc端應用軟件對光源控制器參數的實時設定。利用STM32片內定時器實現PWM數字調光，以及脈沖頻率，占空比的大范圍調節(jié)，并通過定時器之間的協(xié)同工作保證精確定時。此外，該控制器實現了三種照明模式，分別是普通模式、頻閃模式和外部觸發(fā)模式。這種設計能夠靈活適應機器視覺檢測系統(tǒng)在不同場合應用中的需要。
1 總體方案設計
簡單地說，光源控制器的主要功能是接收PC主機發(fā)來的預先定義好的各種命令和設置參數，經過主控制器處理，然后通過驅動電路控制LED光源按照設定實現數字PWM調光。
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