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為適應飛行器系統(tǒng)全數(shù)字化的要求，進行了電動舵機控制器全數(shù)字化的方案設計，并對其控制策略和控制算法進
行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設計了全數(shù)
字化的電動舵機控制器方案。然后對電動舵機系統(tǒng)的三種控制策略進行了對比分析與研究。結(jié)合本方案的特點。選擇了
位置環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制策略。在此基礎上進行了控制器的軟硬件設計，并對其進行實驗測試。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)
響應時間為45．8 ms，調(diào)節(jié)時間為85．6 ms，超調(diào)量為4．o％。滿足了預期的性能指標，為電動舵機控制系統(tǒng)的研究提供
了新思路。具有良好的工程實踐價值。
行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設計了全數(shù)
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