轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析:：在一些精度要求比較高的應(yīng)用場合，半閉環(huán)的位置伺服系統(tǒng)不能滿足要求。文中提出采用轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置控制方法，光柵位移傳感器作為線位移檢測(cè)元件安裝在工作臺(tái)上以消除絲杠和工作臺(tái)之間的傳動(dòng)誤差。文中以NUT伺服系統(tǒng)為例，介紹了轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)的位置誤差做了詳細(xì)的分析。
關(guān)鍵詞：位置伺服系統(tǒng)； 轉(zhuǎn)角-線位移； 誤差分析； 全閉環(huán)
在一些精度要求比較高的伺服控制領(lǐng)域中，由于機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛性、摩擦阻尼等非線性因素和傳動(dòng)間隙等都不包括在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)[1]。大部分傳動(dòng)間隙、彈性變形、滾軸絲杠的誤差及滯后得不到補(bǔ)償，使其位置精度的提高受到了很大的限制。為了克服半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的這種不足，利用線位移光柵位移傳感器安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中由螺距誤差、間隙及各種干擾所造成的傳動(dòng)誤差。采用的轉(zhuǎn)角-線位移雙閉環(huán)位置控制，并進(jìn)行反饋補(bǔ)償控制從而提高機(jī)床的位置控制精度。同時(shí)還能保證全閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性[2][3]。轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)可以廣泛地用于各類機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化、航空、航天、軍工裝備和科學(xué)研究的檢測(cè)設(shè)備、裝備、儀器的數(shù)顯、數(shù)控領(lǐng)域之中。它們還適用于對(duì)上述舊機(jī)床、設(shè)備、裝備儀器的技術(shù)更新與改造。