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以快速、精確跟蹤為主要目標的位置伺服系統，是現代高科技各領域中不可缺少、應用十分廣泛的一種自動控制系統。在歷經開環、電氣．液壓、直流電氣伺服的發展歷程之后，現已進入交流電氣伺服迅猛發展的時代。本章首先從直流位置伺服系統出發，闡迷系統的基本結構和伺服性能指標，著重討論半閉環結構直流位置伺服系統的組成、控制原理和控制方法。它們是后續章節進一步討論交流位置伺服系統的基礎。
隨著現代科學技術的飛速發展，特別是微電子、計算機、屯力半導體和電機制造技術取得的巨大技術進步，使得位置伺服這樣一種扮演重要支柱技術角色的自動控制系統．在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統、以及柔性制造系統（ FMS- Flexible Manufacturing System）等等。它的控制性能，對這些高科技的發展正起著越來越關鍵的作用。
位置伺服系統是一種與普通電動機調速系統有著緊密聯系但又有明顯不同的系統。一般說來，人們對調速系統的要求是希望有足夠的調速范圍、穩速精度和快且平穩的啟、制動性能。系統工作時，都是以一定的速度精度、穩定在調逮范圍內某一固定的轉速上運行的，系統的主要控制目標，是使轉速盡量不受負載變化、電源電壓波動及環境溫度變化等干擾因素的影響。而位置伺服系統，一般是以足夠的位置控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度（位置跟蹤誤差）和足夠快的跟蹤速度來作為它的主要控制目標。系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的—每日服系統在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統高且嚴格得多。
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