在過去的幾十年里，自動(dòng)化技術(shù)大大提升了生產(chǎn)線的效率，同時(shí)也解決了人力不足的問題。而傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備都是按預(yù)先設(shè)計(jì)好的指令進(jìn)行，當(dāng)遇到特殊情況可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)或者是報(bào)錯(cuò)等問題。還有在機(jī)器維護(hù)方面，需要花費(fèi)大量的時(shí)間來查找問題，廠商不僅要支付維修的費(fèi)用，還要承擔(dān)停機(jī)所帶來的損失。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器設(shè)備和智能新技術(shù)的融合帶來了全新的高效模式。例如通過機(jī)器視覺識(shí)別和判斷工件大小、形狀、顏色、類型等，再進(jìn)行適配的操作，這樣可以減少許多無效的操作，并保證了產(chǎn)線輸出品質(zhì)和效率。

移動(dòng)機(jī)器人AI創(chuàng)新方向

在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，越來越多的廠商正在利用人工智能技術(shù)，提升機(jī)器人的自主性，以保證物料搬運(yùn)過程的安全，最終創(chuàng)造出更高生產(chǎn)效率。移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的下一步將是結(jié)合人工智能技術(shù)，擴(kuò)大機(jī)器人可執(zhí)行的任務(wù)范圍，提升其對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性，最終使機(jī)器人獲得更高的效能。

基于新一代傳感器感知和軟件控制技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器能夠更好地理解周圍環(huán)境并對(duì)當(dāng)前環(huán)境做出反應(yīng)。而實(shí)現(xiàn)這種功能的前提是需要采集充分的數(shù)據(jù)，例如安裝激光掃描儀、3D相機(jī)、加速計(jì)、陀螺儀、編碼器等等，采集環(huán)境數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析，針對(duì)每種情況做出最有效的決策。

目前自主移動(dòng)機(jī)器人采用SLAM即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，這是一種動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的方法。SLAM模式基于實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)信息，可以避開障礙物和人，并規(guī)劃出最佳的行進(jìn)路線，以及能在需要時(shí)進(jìn)行自動(dòng)充電。人工智能技術(shù)有望顯著提升機(jī)器人的效率，當(dāng)人和障礙物突出沖出來，機(jī)器人可以識(shí)別和判斷，并放慢速度和繞著障礙物行走。

關(guān)鍵技術(shù)正在取得突破

移動(dòng)機(jī)器人通過對(duì)于周圍環(huán)境的掃描生而成即時(shí)地圖，并預(yù)見其路線上的所有障礙，從而能夠提前規(guī)劃路線并優(yōu)化導(dǎo)航。自主式機(jī)器人涉及幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器視覺和其它一些傳感器技術(shù)。

近年來，相關(guān)的技術(shù)不斷進(jìn)步，為移動(dòng)機(jī)器人自主能力的提供了很大的幫助。例如越來越小型的傳感器產(chǎn)品，能夠幫助機(jī)器人捕獲充足的即時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)允許機(jī)器人隨時(shí)隨地進(jìn)行連接，獲得存儲(chǔ)、處理和訪問數(shù)據(jù)的能力。

在芯片方面，越來越多的半導(dǎo)體公司推出了功能強(qiáng)大的運(yùn)算產(chǎn)品，低成本、低功耗，以AI為核心的芯片正在幫助機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場計(jì)算，進(jìn)一步提升了機(jī)器人處理數(shù)據(jù)的速度，從而能夠高效的做出決策。

如今，機(jī)器人廠商可以將先進(jìn)的軟件裝進(jìn)邊緣設(shè)備或者放在云端，通過在線學(xué)習(xí)和邊緣計(jì)算的結(jié)合，讓機(jī)器人達(dá)到更低的延遲和獲得快速反應(yīng)的能力，從而創(chuàng)造出低功耗和高度自主的機(jī)器人系統(tǒng)，利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)將能打造出新一代有競爭力的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

機(jī)器人將與環(huán)境高度融合

在復(fù)雜的工業(yè)場景中，機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的理解十分重要。傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人按指定的路線行走，不可預(yù)測車輛、人和雜物，雖然在遇到障礙物時(shí)可以強(qiáng)制停車，但如果物流路線出現(xiàn)阻塞時(shí)，將會(huì)降低效率，并導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度的延誤。

利用AI技術(shù)，自主移動(dòng)機(jī)器人可以進(jìn)行高效的環(huán)境交互，對(duì)不同類型的障礙物作出反應(yīng)，無需停止和要操作人員為其重新規(guī)劃路線，而是自動(dòng)重構(gòu)最優(yōu)的路徑來獲得高效的導(dǎo)航。當(dāng)自主式移動(dòng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，可以在安全位置等待，在安全時(shí)再恢復(fù)其行走任務(wù)。

在未來工廠中，人與機(jī)器人共同工作就是一個(gè)大趨勢，例如部分無法自動(dòng)化的任務(wù)，需要工作人員去完成。交通繁忙的區(qū)域，傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)與人發(fā)生碰撞，自主移動(dòng)機(jī)器人能識(shí)別其他移動(dòng)設(shè)備和人，并采取正確的措施降低發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

總的來說，移動(dòng)機(jī)器人利用人工智能技術(shù)，將大幅提升產(chǎn)品的性能，從而獲得更高的生產(chǎn)效率，以及能與人進(jìn)行友好的交互。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的交互能力就會(huì)進(jìn)一步提升，機(jī)器人與機(jī)器人，機(jī)器人與人，機(jī)器人與環(huán)境之間可以進(jìn)行無縫的信息交互，例如工作人員可以給機(jī)器人發(fā)出一個(gè)停止的手勢，機(jī)器人識(shí)別后就會(huì)停下來。

來源：智慧工業(yè)