在人們的印象里，自動(dòng)駕駛、無人駕駛還只是某些公司和尖端科研實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部項(xiàng)目。它們看起來很酷，但是卻不知道什么時(shí)候才會(huì)真正出現(xiàn)在生活中。

　　然而，它的進(jìn)展其實(shí)比人們想象的快： Google 早就在加州和美國其他幾個(gè)州取得了自動(dòng)駕駛上路的許可；特斯拉已經(jīng)交車的 Model S、X 系列中也已經(jīng)上線了實(shí)際可用的自動(dòng)駕駛功能，駕駛員可以在高速公路環(huán)境下把方向盤和油門制動(dòng)交給計(jì)算機(jī)和傳感器接管。

　　別以為只有 Google、特斯拉這樣具有科技和互聯(lián)網(wǎng)基因的公司才會(huì)鉆研自動(dòng)駕駛技術(shù)。通用汽車、寶馬、福特等一眾“傳統(tǒng)”汽車公司也在這條路上越走越遠(yuǎn)。當(dāng)然，它們擁有豐富的造車經(jīng)驗(yàn)，因而大都選擇了跟互聯(lián)網(wǎng)科技公司合作，交換資源。

　　我們整理了一個(gè)列表，對(duì)各大押注自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司進(jìn)行了盤點(diǎn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來整個(gè)汽車工業(yè)都認(rèn)準(zhǔn)了，自動(dòng)駕駛和無人駕駛汽車將會(huì)在未來正式接管道路。

　　“傳統(tǒng)”汽車生產(chǎn)商

　　通用汽車（General Motors）是美國最大的汽車制造商之一，總部位于美國的汽車之城，密歇根州底特律。通用汽車旗下?lián)碛袆e克、凱迪拉克、雪佛蘭和 GMC 四大本土品牌，以及歐寶、五菱等其他小品牌。

　　通用汽車在今年以 10 億美元收購了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，此前還斥資 5 億美元購買了手機(jī)叫車軟件公司 Lyft 9% 股份。通用汽車與卡耐基梅隆大學(xué)等美國科研單位有合作，也在硅谷 Palo Alto 設(shè)立了前沿科技實(shí)驗(yàn)室，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研究。

　　就在最近，通用汽車宣布將和 Lyft 合作，爭取在一年內(nèi)上路實(shí)測自動(dòng)駕駛電動(dòng)專車——不是一兩輛，而是一個(gè)專車編隊(duì)。通用汽車計(jì)劃在雪佛蘭推出的電動(dòng)汽車 Bolt 基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，設(shè)計(jì)并等產(chǎn)出這個(gè)計(jì)劃所使用自動(dòng)駕駛電動(dòng)專車。目前，通用汽車和 Lyft 還沒有正式宣布其他的細(xì)節(jié)，但就華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，它們會(huì)在一個(gè)尚未揭曉的美國城市進(jìn)行測試，而當(dāng)?shù)氐挠脩粼诮熊嚨臅r(shí)候，將有機(jī)會(huì)選擇是否乘坐自動(dòng)駕駛的專車。

　　克萊斯勒 Pacifica

　　菲亞特克萊斯勒（Fiat Chrysler）是世界上知名的汽車制造商，由意大利的菲亞特和美國的克萊斯勒在 2014 年并購組合而成。菲亞特克萊斯勒旗下?lián)碛蟹苼喬亍⒎ɡ⒖巳R斯勒、道奇、阿爾法·羅密歐、瑪莎拉蒂等知名汽車品牌。

　　菲亞特克萊斯勒與近日和 Google 母公司 Alphabet 達(dá)成了合作，將向后者旗下的自動(dòng)駕駛部門提供 100 輛經(jīng)過改裝的 Pacifica 廂式轎車，用于測試 Alphabet 的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　福特（Ford）是汽車業(yè)界的元老，現(xiàn)在也是美國最大的汽車制造商之一，總部位于美國密歇根州迪爾伯恩。福特旗下?lián)碛懈Ｌ亍⒘挚系绕嚻放啤?/p>

　　福特在世界一線的傳統(tǒng)汽車公司當(dāng)中較早確定了自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，投入了重金和大量研發(fā)力量進(jìn)行研究，在密歇根州、亞利桑那州和加州都進(jìn)行過上路測試。和其他汽車公司還處在自動(dòng)駕駛研究初級(jí)階段不同，福特宣稱已經(jīng)在雪地、完全無光的黑夜環(huán)境等非最佳環(huán)境下完成了自動(dòng)駕駛的測試，效果比人類駕駛更好。

　　福特主要采用 Fusion 混合動(dòng)力轎車進(jìn)行測試，據(jù)稱擁有目前汽車工業(yè)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車編隊(duì)，多達(dá)數(shù)十輛。

　　豐田（Toyota）是日本最大的汽車制造商之一，旗下?lián)碛欣卓怂_斯、斯巴魯?shù)绕放啤?/p>

　　豐田是 Google 此前無人駕駛汽車技術(shù)的汽車供應(yīng)商，為 Google 提供了混動(dòng)車普銳斯，以及雷克薩斯 RX 等車型。豐田也在去年 10 月設(shè)立了自己的自動(dòng)駕駛研究單位 Toyota Research Institute，跟斯坦福、MIT 等美國名校正在進(jìn)行合作。TRI 的主要技術(shù)成員來自美國國防部 DARPA 實(shí)驗(yàn)室、Google、Facebook和 MIT 等。

　　奧迪基于 RS7 改裝的自動(dòng)駕駛汽車

　　奧迪（Audi）屬于德國的大眾汽車集團(tuán)旗下，是一家中高端轎車品牌。

　　2014 年初，奧迪在 CES 上推出過輔助駕駛技術(shù) Traffic Jam Assistant。顧名思義，它的主要功能是在交通堵塞時(shí)輔助司機(jī)駕駛。司機(jī)按動(dòng)方向盤上的 TJA 按鈕，當(dāng)硬件系統(tǒng)探測到周圍的車況適合啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)（比如適當(dāng)?shù)能囁佟o路邊行人等），就會(huì)在中控屏上提示駕駛員 TJA 系統(tǒng)已激活。

　　2015 年 6 月 PingWest品玩曾經(jīng)試乘過搭載自動(dòng)駕駛功能的奧迪 A7 汽車。這輛車只有在道路封閉、沒有紅綠燈、地面標(biāo)識(shí)清晰的路況下才能進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而且時(shí)速必須低于 60 公里——說白了，就是只有在城市的環(huán)路或者快速路上才可以開啟。這屬于有限條件下的輔助駕駛，不在我們今天的討論范圍，但仍然算做自動(dòng)駕駛。奧迪方面透露 2017 年就將在市售的 A8 等高端車型當(dāng)中加入這種自動(dòng)駕駛功能。

　　其他正在研究這種輔助性質(zhì)，條件有限的自動(dòng)駕駛功能的汽車品牌，還包括戴姆勒（奔馳）、吉利（沃爾沃）等等。

　　Delphi 可能并不是一家十分知名的公司。然而在過去一百年中這家公司為全世界幾乎所有的一線汽車制造商提供零部件。據(jù)雷鋒網(wǎng)報(bào)道，Delphi 曾經(jīng)發(fā)明了世界上第一款電力起動(dòng)機(jī)，第一款嵌入式收音機(jī)，第一套車用無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　近年來，Delphi 開始為它的客戶，比如奧迪、奔馳等提供自動(dòng)駕駛外包技術(shù)。就像它過去發(fā)明的零部件一樣，Delphi 生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛模塊，將被其他汽車制造商作為標(biāo)配零件放入到汽車當(dāng)中。盡管仍然不太屬于我們今天討論的范疇，但 Delphi 的重要意義在于，可能未來所有的小轎車，都能在一些特定情形下具有自動(dòng)駕駛的功能。

　　（其他為汽車制造商提供自動(dòng)駕駛、輔助駕駛相關(guān)技術(shù)的零件供應(yīng)商，還包括 Continental（馬牌）、博世等。）

　　互聯(lián)網(wǎng)、科技公司

　　Google 自動(dòng)駕駛汽車

　　Alphabet是 Google 公司拆分重組之后的母公司，將以前 Google 名目的多項(xiàng)尖端科研項(xiàng)目歸到旗下，當(dāng)中就包括 Google 無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　Google 很早就開始在加州的灣區(qū)，包括舊金山城市街道的場景上測試無人駕駛汽車。2010 年時(shí) Google 的自動(dòng)駕駛車隊(duì)里程數(shù)已經(jīng)超過了 10 萬公里。當(dāng)時(shí)他們使用的是市面上銷售汽車，進(jìn)行改裝，曾經(jīng)使用過豐田旗下的雷克薩斯、普銳斯等車型。

　　當(dāng)然，人們對(duì) Google 無人車印象最深的，還是下面這輛：

　　截至 2015 年 11 月，Google 用來測試的各種無人駕駛汽車已經(jīng)跑了 200 萬公里。在灣區(qū) Moutain View Google 總部附近的大小街道上，經(jīng)常能看到頂著一個(gè)飛速旋轉(zhuǎn)的“蘑菇”的 Google 無人/自動(dòng)駕駛汽車。

　　身為互聯(lián)網(wǎng)公司的 Google，在政策法律方面的動(dòng)作也很激進(jìn)。它跟福特、Uber 等公司建立了游說機(jī)構(gòu)，在美國各州以及聯(lián)邦的立法機(jī)構(gòu)中進(jìn)行游說工作，推動(dòng)無人/自動(dòng)駕駛在美國更多地方合法。

　　特斯拉（Tesla）是被稱為“鋼鐵俠”的著名創(chuàng)業(yè)者 Elon Musk 創(chuàng)立的，世界上最著名的電動(dòng)汽車公司。特斯拉生產(chǎn)的電動(dòng)汽車，如 Model S、Model X 等，出廠時(shí)均已內(nèi)置了足夠自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺傳感器和攝像頭等，但顧客可以選擇是否在購買時(shí)或以后激活這一功能——有點(diǎn)像“應(yīng)用內(nèi)購買”。

　　特斯拉的自動(dòng)駕駛功能主要應(yīng)用于兩種場景：高速路和擁堵路段。在高速路上，駕駛員長時(shí)間看到的是重復(fù)的場景，而在擁堵路段，駕駛員頻繁踩油門和剎車，容易疲勞。自動(dòng)駕駛功能可以接管汽車，在這兩種情況下節(jié)省駕駛員的精力。

　　最近有人用特斯拉自動(dòng)駕駛功能開了個(gè)大玩笑：一位車主邀請(qǐng)他的母親駕駛自己的特斯拉，卻在高速路上開啟了自動(dòng)駕駛功能，把 70 歲的老太太嚇了個(gè)夠嗆……

　　Uber是總部位于加州舊金山的手機(jī)叫車軟件公司，也是世界上估值最高的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司之一。

　　對(duì)于 Uber 這樣的公司來說，提高交通效率，降低交通成本是營收增長的關(guān)鍵，而無人駕駛將帶來很大的幫助。Uber 布局無人駕駛的動(dòng)作非常大，2015 年 5 月幾乎招走了卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院（National Robotics Engineering Center，NREC）所有和無人駕駛有關(guān)專家，然后在 NREC 的隔壁租了一個(gè)辦公室，讓這些專家為自己研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，兩棟樓使用同一個(gè)停車場。并且，Uber 還在匹茲堡距離 NREC 一英里以外的地方又租下了超大的辦公空間，用來修建自己的尖端技術(shù)研發(fā)總部。

　　據(jù)路透社今年 3 月報(bào)道，Uber 正在尋找汽車制造商購買大量（六位數(shù)）的汽車用于自動(dòng)駕駛計(jì)劃，潛在的購買對(duì)象可能是奔馳。

　　Uber 計(jì)劃在 2020 年將自動(dòng)駕駛專車投入到運(yùn)營當(dāng)中。然而現(xiàn)在看來，它的計(jì)劃趕不上變化了。

　　Lyft，另一家美國手機(jī)叫車軟件，以粉色的小胡子作為標(biāo)志。雖然在美國本土的競爭中已經(jīng)輸給了 Uber，但 Lyft 在自動(dòng)駕駛上的干勁比 Uber 強(qiáng)得多。前面已經(jīng)提到，Lyft 和通用汽車合作，打算在一年內(nèi)就在美國一個(gè)尚未揭曉的城市運(yùn)營自動(dòng)駕駛的專車服務(wù)。

　　但目前，Lyft 和通用汽車的自動(dòng)駕駛計(jì)劃仍然面臨著較大的法律風(fēng)險(xiǎn)。有人駕駛的專車業(yè)務(wù)本身就存在法律監(jiān)管的盲點(diǎn)——更別提無人駕駛的了。

　　Mobileye 是一家創(chuàng)立于以色列，現(xiàn)在總部位于荷蘭的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，已經(jīng)在納斯達(dá)克上市。

　　這家公司是業(yè)界知名的行車相關(guān)機(jī)器視覺技術(shù)供應(yīng)商，生產(chǎn)的“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”（ADAS）被世界上多家一線汽車廠商所采用。也算是一家跟 Delphi 差不多的，悶聲發(fā)財(cái)?shù)淖詣?dòng)駕駛相關(guān)公司。

　　百度和 Google 一樣，也在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　去年年底，百度在北京宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，跳過智能跟車、車道保持，以及有限條件下的自動(dòng)駕駛，一上來就要搞完全自動(dòng)的無人駕駛。該事業(yè)部的前身和寶馬公司共同研制了一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車。在此前的一次測試中，這輛車從百度位于北京市區(qū)西北郊西二旗的總部出發(fā)，在全程均無人工控制和干預(yù)的情況下，上五環(huán)，開到北京中軸線上的奧森公園，掉頭并最終安全回到了百度。

　　該部門負(fù)責(zé)人王勁認(rèn)為，傳統(tǒng)的車企的應(yīng)對(duì)策略太過保守。“汽車公司都是循序漸進(jìn)的……但 Google 曾經(jīng)說過，循序漸進(jìn)是不可能的，一直在跳，怎么可能飛起來呢？”

　　百度的自動(dòng)駕駛商用計(jì)劃是在北京的各個(gè)衛(wèi)星城，比如亦莊、天通苑等這樣的大規(guī)模居住區(qū)，推出自動(dòng)駕駛公共汽車，來補(bǔ)充公共交通運(yùn)力。該公司已經(jīng)和亦莊定下合作意向，這意味著具有百度自動(dòng)駕駛功能的公交汽車或?qū)⑹紫仍谝嗲f試點(diǎn)運(yùn)行。百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)曾對(duì) PingWest品玩表示，百度已經(jīng)有了一個(gè)很清晰的自動(dòng)駕駛計(jì)劃。三年內(nèi)商用沒問題。

　　你的汽車是幾核的？我的是十二核的！

　　英偉達(dá)（Nvidia），世界上最知名的顯卡廠商，從近幾年開始將他們?cè)趫D像處理方面的專長延續(xù)到了機(jī)器視覺方面，也就成了世界上最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商之一。2014 年英偉達(dá)就加入了Google、奧迪、通用汽車等成立的“開放汽車聯(lián)盟”當(dāng)中，作為該組織的芯片供應(yīng)商。

　　2016 年 CES 上，英偉達(dá)推出了基于 Tegra 芯片的 Drive PX2 自動(dòng)駕駛平臺(tái)，擁有十二顆 CPU 核心，搭載了英偉達(dá)專門為自動(dòng)駕駛而研發(fā)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu) Pascal GPU，采用水冷，計(jì)算效能高達(dá) 8 TFLOPS，本質(zhì)上是一個(gè)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。“約等于 150 臺(tái) MacBook Pro，只有一個(gè)午餐盒的大小，可以放在你的車后備箱里。”英偉達(dá) CEO 黃仁勛這樣介紹，他宣稱 Drive PX2 對(duì)交通狀況的細(xì)微感知能力超過真人駕駛員。