選用Microchip公司的PIC18F6720為主控制器，該MCU片內(nèi)集成多通道的10位精度的采樣轉(zhuǎn)換器，可以方便的采集電池的電壓、充電電流、放電電流和電池溫度等多種信號(hào);內(nèi)置兩個(gè)串行通信接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行異步通信;SPI接口可以用來(lái)擴(kuò)展內(nèi)部總線;PWM輸出可以對(duì)回路電流進(jìn)行調(diào)節(jié)等。控制系統(tǒng)電路如圖5所示。

　　圖5 控制系統(tǒng)電路

　　4 人機(jī)交互

　　通過(guò)LCD顯示器可以直觀的顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)和電池工作情況，具有良好的人機(jī)交互界面。在控制系統(tǒng)中設(shè)置了短路與過(guò)熱保護(hù)，故障報(bào)警指示，最大限度達(dá)到系統(tǒng)的安全可靠，保護(hù)系統(tǒng)與動(dòng)力電池的安全。圖6為L(zhǎng)CD顯示的示意圖。

　　（a）工作狀態(tài)

　　（b）測(cè)試狀態(tài)

　　圖6 LCD顯示示意圖

　　通信系統(tǒng)

　　系統(tǒng)內(nèi)建了兩種通信總線：CAN2.0B和RS-232C。

　　1 CAN總線通信

　　CAN總線是專為解決現(xiàn)代汽車中各種控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)儀器和傳感器之間的數(shù)據(jù)通信而開發(fā)的總線式串行通信技術(shù)。但CAN只包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，在汽車工程師協(xié)會(huì)SAE推薦的標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939進(jìn)一步規(guī)范了汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　J1939采用CAN2.0B的擴(kuò)展幀格式。進(jìn)一步定義了CAN數(shù)據(jù)幀仲裁域中的標(biāo)識(shí)位。29位ID的格式如表1所示。

　　一個(gè)協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）包括7個(gè)預(yù)定的域。它們是優(yōu)先級(jí)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU細(xì)節(jié)、源地址和數(shù)據(jù)域。CAN數(shù)據(jù)幀中的SOF、SRR、IDE和RTR部分控制域，CRC、ACK和EOF沒(méi)有包括在PDU。

　　數(shù)據(jù)域?yàn)?～8字節(jié)的數(shù)據(jù)。當(dāng)需要使用9～1785字節(jié)來(lái)表達(dá)某個(gè)參數(shù)組時(shí)，數(shù)據(jù)通信將由多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀完成。