CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起，實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時，也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點。
2015-04-21 10:31:16
6053 
汽車CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電容有著嚴格的規定，每個節點不允許添加過多容性器件，否則節點組合到一起后，會導致總線波形畸變，通訊錯誤增加。
2015-05-19 14:52:164365 在CAN-bus電路設計中，理論上收發器支持節點數最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數量。今天我們就來談談如何通過合理的CAN-bus總線設計，保證CAN網絡中的通訊的可靠性和節點數量。
2017-09-05 09:24:4920865 
在CAN網絡中，所有節點的數據收發共享一條總線。當面對未知的多節點CAN總線網絡時，如何準確分析各節點間的通信協議呢？
2018-02-27 09:29:2715233 
“ 總線關閉（bus off）是CAN節點比較重要的錯誤處理機制。那么，在總線關閉狀態下，CAN節點的恢復流程是怎樣的？又該如何理解節點恢復流程的“快恢復”和“慢恢復”機制？本文將為大家詳細分析總線
2020-08-04 11:16:0013382 
為了防止故障節點干擾甚至阻塞整個CAN網絡系統，CAN協議實現了復雜的故障限制機制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協議總線中各節點需要采取以下措施進行錯誤檢測。
2022-11-08 17:12:447493 為了防止故障節點干擾甚至阻塞整個CAN網絡系統，CAN協議實現了復雜的故障限制機制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協議總線中各節點需要采取以下措施進行錯誤檢測：
2023-06-21 17:14:181845 
與總線上檢測到的電平進行比較,若相同則該單元可以繼續發送,當發送一個隱性電平,而在總線上檢測為顯性電平時,該單元退出仲裁,并不再傳送后繼位了。(8),安全性:CAN總線協議為了獲得盡可能高的數據傳輸
2014-04-27 15:16:02
請教一下，CAN總線的問題，目前有個項目，總結點數大概在200個左右，一根總線的話總長度在400米左右。看了兩款CAN總線驅動器TJA1050T和MCP2551，最大節點數好像都只有110個左右
2015-07-18 16:26:33
請教一下，CAN總線的問題，目前有個項目，總結點數大概在200個左右，一根總線的話總長度在400米左右?？戳藘煽?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線驅動器TJA1050T和MCP2551，最大節點數好像都只有110個左右
2015-07-18 16:23:23
與總線上檢測到的電平進行比較,若相同則該單元可以繼續發送,當發送一個隱性電平,而在總線上檢測為顯性電平時,該單元退出仲裁,并不再傳送后繼位了。(8),安全性:CAN總線協議為了獲得盡可能高的數據傳輸
2014-04-18 16:36:30
總線上的節點都可以決定自己是否需要總線上的數據。市場上常用的收發器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多為ISO11898標準。在此標準中，對于CAN的信號邏輯1和0的產生：當
2019-07-01 19:20:56
的網絡。接下來是遠程傳輸請求（RTR）位?，F在，當檢測到較高的RTR位時，CAN網絡中的每個接收節點將知道接收到的消息是“遠程幀”。什么是CAN總線中的遠程幀？正如我們從Bosch編寫的原始文檔中所
2020-10-02 23:00:00
是當總線的某一個節點檢測到錯誤后發送出來的，它會引起所有節點檢測到一個錯誤，所以當有任何一個節點檢測到錯誤，總線上的其他節點也會發出錯誤幀。CAN總線設計了一套詳盡的錯誤計數機制來確保不會由于任何一個
2018-09-21 20:32:41
狀態，被動錯誤狀態，以及總線關閉狀態。3.位于主動錯誤的節點，在檢測到錯誤時，可以發送主動錯誤標志（6位顯性位），告知總線上所有節點發生了總線的錯誤，之后進行正...
2021-08-20 06:18:45
CAN通訊總線競爭數據保護物理設計總線邏輯錯誤檢測機制總線邏輯錯誤處理機制錯誤跟蹤機制POWER PC芯片 CAN配置總線競爭總線競爭解決的是在同一時間，多個節點同時向總線發送消息的問題。解決的方法
2022-01-13 06:16:09
can節點，理論上，STM32就可以接入100多個串口設備了。但是，只使用一個【can串口】模塊，是無法使串口設備與STM32通信的，因為單片機都是TTL電平(0~3.3或5V)，是無法與can總線(差分電平2.3V)通信的，所以必須有一個模塊能夠把單片機發出的信號轉換為CAN
2021-08-19 07:14:58
CANFD的來源是什么？CANFD有哪幾個顯著特點？CANFD節點如何與經典CAN總線正常通信呢？
2021-06-16 09:31:08
SouthSouthAuthEngultIsAuthOffice 100，PSoC 5LP可以進行IMS？ 以上來自于百度翻譯 以下為原文總線上一般有100多個節點, PSOC 5LP 上的CAN如何設定才能接收總線上所有節點的數據?
2018-11-02 14:32:16
，能夠讓掛載在總線上的不同節點接收到相同的數據，再根據每個節點的配置對信息進行選擇性處理（處理or丟棄）。CAN總線具有以下特點：1. 多主控制 在總線空閑時，所有的單元都可以發送消息；...
2021-08-19 06:04:04
、實時性和靈活性方面具有獨特的技術優勢，主要特點如下：? CAN 總線是一種多主總線，總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。? CAN
2018-12-13 14:26:31
AD 轉換器檢測 PT100 電橋的差分輸出電壓，然后計算得出此節點的溫度值，最后通過 CAN 總線傳送給 CAN 主站。其中只有在 CAN 從站收到與自己節點號相同的主站發送的遠程幀的時候，從站 CAN
2020-05-30 08:00:00
，而且能夠將分布在不同地點的溫度測控模塊通過cAN現場總線連接起來，接入PC機進行集中監控和管理。本系統采用CAN現場總線進行通訊，由于一條cAN總線上的節點個數在理論上不受限制，實際應用則主要取決于總線
2023-09-19 06:45:45
應用于電力、航空航天、治金、交通工具、機器人、醫療設備、環境監控和家用電器等眾多領域。本文提出基于CAN總線的溫度測量節點的設計?！ ? 系統總體結構設計 根據系統的設計要求，其總體設計結構如圖1所示
2018-11-13 10:38:08
基于CAN總線的Bootloader,功能如下：1 自動檢測連接到CAN總線上的節點，并自動為每個節點分配一個唯一的地址；2 自動檢測節點是否在線，若離線則從列表中刪除；3 可以升級更新指定節點
2018-11-20 14:30:55
基于CAN總線的Bootloader,功能如下：1、自動檢測連接到CAN總線上的節點，并自動為每個節點分配一個唯一的地址；2、自動檢測節點是否在線，若離線則從列表中刪除；3、可以升級更新指定節點
2019-01-02 09:51:43
基于CAN總線的Bootloader,功能如下：1、自動檢測連接到CAN總線上的節點，并自動為每個節點分配一個唯一的地址；2、自動檢測節點是否在線，若離線則從列表中刪除；3、可以升級更新指定節點
2019-01-18 09:26:51
基于Mega8單片機的CAN總線智能節點設計
2012-08-20 13:24:27
小編為大家總結了一篇基于 STM32 和 CAN 總線的溫度監控系統的設計，通過上位機與下位機的通信，實現對溫度數據的監控，并經初步實驗達到了設計的要求。1 系統總體方案概述系統總體框圖如圖 1
2021-08-19 07:31:59
說明：這是我的畢業設計，基于STM32的CAN總線通信節點設計。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶顯示，MQ-4甲烷氣體傳感器，CTM1050CAN收發器。但是甲烷傳感器限于條件
2021-07-19 07:18:56
CANScope分析儀是什么？如何快速判斷CAN總線的故障節點？
2021-05-20 06:44:41
1.在CAN總線中存在5種錯誤類型，它們互相并不排斥，下面介紹一下它們的區別方式、產生的原因以及處理方法。l位錯誤，CAN網絡某個節點在向總線發送一個位的同時也在監測總線，當檢測到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46
太網等傳統總線系統是在總線控制器的協調下，實現A節點到B節點大量數據的傳輸，CAN網絡的消息是廣播式的，亦即在同一時刻網絡上所有節點偵測的數據是一致的，因此比較適合傳輸諸如控制、溫度、轉速等短消息
2019-07-26 08:33:27
我的CAN總線上，有兩個節點，都是以DSP為處理器。另外總線上還掛有一個CAN卡。在設備運行過程中，突然某一個節點掉線，而另一節點在正常工作。是否能判斷得出掉線節點存在問題，而CAN線沒有故障
2018-08-28 10:59:09
文章介紹了一種基于CAN 總線的煤礦瓦斯報警節點系統的設計,給出了基于CAN 總線的智能監控節點網絡的一般結構,著重介紹了節點系統的軟硬件設計。關鍵詞:煤礦; 瓦斯傳感器;
2009-03-30 16:40:46
47 基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591
給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構，詳細介
2009-03-30 16:55:4945 CAN 總線上的節點是網絡上的信息接收和發送站。智能節點能通過編程設置工作方式、ID地址、波特率等參數。它主要由單片機和可編程的CAN 通信控制器組成。本文介紹這類節點的硬
2009-05-13 16:11:3952 介紹CAN 總線控制器SJA1000； 給出其在CAN 總線系統節點中的應用方法、節點電路原理圖及初始化程序； 針對應用SJA1000 容易出現的問題進行了解說。
2009-05-13 16:43:3262 介紹一種以8051 微控制器和82527 獨立CAN 總線控制器為核心組成的CAN 總線智能傳感器節點的設計方法， 并給出其硬件原理圖和初始化程序。
2009-05-14 15:59:5414 CAN 總線作為一種現場總線，應用極為普及。本文給出了一種基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 總線節點設計方法，并對軟硬件進行了相應的說明。關鍵詞：CAN 總線，SJA1000，單片機CAN（C
2009-05-25 13:26:1259 CAN總線具有配置靈活、應用范圍廣的特點，C8051f040單片機功能強大，集成了CAN總線控制器。本文提出了一種基于C8051f040的CAN總線系統智能節點的設計方案，給出了相應的硬件和軟件
2009-06-17 11:18:4723 本文給出了一種由MCP250505 構成的無需外加CPU 的CAN 總線節點的設計方案，介紹了CAN 總線網絡節點的硬件設計和軟件設計，并對MCP25050 的特性以及相關協議作了詳細分析。實驗表明，
2009-06-22 08:41:4319 CAN總線上的智能節點是網絡上報文的接收和發送站，一般由單片機和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹了一種新型的獨立CAN 通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線系統智能節
2009-06-26 10:38:51140 介紹了一種基于CAN 總線、采用雙CPU 結構的智能控制節點的設計,說明了該智能控制節點的工作原理并詳細闡述了其所具備的功能、硬件組成和軟件實現。此控制節點結構新穎，采
2009-07-08 15:19:5814 針對敏捷維修對底層數據采集的要求，采用CAN現場總線技術，提出了一種用于敏捷維修中的數據采集系統的構建方案。重點介紹了構成系統的關鍵部件PCI5121總線適配卡和溫度測量節
2009-07-11 11:19:2317 本文在將嵌入式實時操作系統μCOS-II 移植到S3C44B0 的基礎上，將CAN 總線通訊程序作為一個模塊植入μCOS-II 之中，形成一個CAN 總線智能節點。闡述了CAN 總線智能節點的設計思想，硬件
2009-08-06 10:35:3314 本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統底層網絡中的現場智能節點的設計，研究了其網絡體系結構及功能，并對智能節點的通信功能進行了詳細分析?；诂F場總線的控制系統
2009-08-07 08:52:5622 CAN(Control Area Network)總線技術是一種支持分布式實時控制的高安全性的串行總線。本文對CAN 控制網絡中重要的現場設備--智能節點的具體實現進行的研究，主要包括智能節點的軟件
2009-08-14 09:07:1811 CAN總線是一種應用廣泛的實時性現場總線，提出了基于具有ARM7TDMI內核的32位微控制器的CAN總線智能節點設計方案。詳細介紹了ARM控制器(LPC2294)的特點、智能節點的結構以及系統軟
2009-12-01 14:27:3518 CAN總線是一種應用極為普及的現場總線。文中提出了一種CAN總線通信接口的設計方案。CAN總線智能節點用單片機AT89S52和SJA1000控制器為核心組成。分別從硬件電路設計和SJA1000軟件
2010-01-25 15:04:2251 摘要:針對敏捷維修對底層數據采集的要求，采用CAN 現場總線技術，提出了一種用于敏捷維修中的數據采集系統的構建方案。重點介紹了構成系統的關鍵部件PCI5121 總線適配卡和溫
2010-09-08 10:59:5635 摘要：CAN總線上的節點是網絡上的信息接收和發送站；智能節點能通過編程設置工作方式、ID、地址、波特率等參數。它主要由單片機和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹這類節
2010-12-20 22:18:4044 針對當前CAN總線及J1939協議在汽車電子中的廣泛應用，給出一種通過配置在低成本CAN I/O擴展器MCP2502X/05X器件上實現J1939協議的CAN總線節點的設計方法。詳細介紹擴展節點的配置方法和
2010-12-29 18:08:4528 ?摘要：介紹了一種用單片機ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅動器POA82C250組成的CAN總線智能節點的設計方案，給出了該節點的硬件結構和軟件設計方法，同時介紹
2006-03-11 11:47:39949 
摘要：CAN總線是一種流行的實時性現場總線，文中提出了一種基于MSP430單片機，并以MCP2510為CAN控制器的智能節點設計方案，該方案利用MSP430通過標準SPI接口可實現對
2006-03-24 12:46:351234 
CAN總線在糧情自動檢測系統中的應用
介紹基于CAN的糧情自動檢測系統的設計，著重討論了利用CAN總線進行通信的通信規程。 關鍵詞：糧情；自動檢測
2009-05-26 16:20:03904 
SPMC65單片機在CAN總線智能節點中的應用
本文主要介紹如何使用SPMC65P2404A單片機設計開發CAN總線
2009-09-19 10:45:14701 
為引入CAN總線技術以實現運動控制系統的網絡化，提出了基于LPC2294的CAN總線主節點的硬件及軟件設計方案。硬件采用基于ARM7內核的微控制器LPC2294，使用CTM1050T作為CAN收發器，設計了帶
2011-06-21 15:17:1261 設計了多個CAN總線的通信節點,通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個局域通信網絡,實現了PC機對各個節點的監控和通信以及節點間的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667 基于對CAN 總線控制器的功能分析， 并應用Verilog語言進行軟件設計， 從而實現CAN節點之間的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818 
CAN總線是一種應用廣泛的實時性現場總線。本文提出了一種基于具有ARM7DMI內核的32位ARM微控制器LPC2294的CAN總線智能節點設計方案。詳細介紹了ARM微控制器LPC2294和隔離CAN收發器CTM1050T的特
2012-05-29 09:27:063583 
本文主要介紹CAN總線智能節點的簡單設計。智能節點由89C5l型單片機、SJA1000型總線控制器、82C250型總線驅動器及PC構成。在實際應用中可以連接不同的傳感器件，完成數據的采集和傳輸。
2012-09-06 17:07:088510 
應用51單片機為控制核心結合其他的器件設計了一種能連接于CAN總線上的智能節點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000，并進一步通過CAN總線收發器PCA82C250，實現該智能節點與CAN總線的
2013-01-10 16:54:57120 CAN總線上的智能節點是網絡上報文的接收和發送站一般由單片機和可編程的通信控制器組成 本文介紹了一種新型的獨立CAN 通信控制器給出其在CAN 總線系統智能節點中的一個應用實例" 硬件設計給出了節點的電路原理圖" 軟件設計給出了系統程序的設計流程圖"并對其作了簡要的說明。
2016-04-01 09:41:020 基于PIC18F458的CAN總線節點開發_張逸群。
2016-05-06 11:29:316 CAN總線通訊已經從汽車電子行業逐漸向各行各業鋪開使用了，例如軌道交通、礦井監控等。在設計CAN總線接口電路時需要注意，
對于提高CAN總線節點的可靠性而言，離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護等，在設計CAN節點時要注意這些點以提高總線電路可靠性和安全性。
2016-06-08 11:41:272862 CAN總節點_溫度_濕度_控制步進電機,源代碼,值得學習。
2016-12-11 21:56:442 基于CAN總線智能檢測儀的設計_吳文珍
2017-01-21 12:21:100 下面小編將以圖文的方式告訴大家如何模擬CAN總線節點，不足之處還望大神們積極補充。
2017-09-21 14:44:4312 CAN-bus網絡中原則上不允許兩個節點具有相同的ID段，但如果兩個節點ID段相同會怎樣呢？ 實驗前，我們首先要對CAN報文的結構組成、仲裁原理有清晰的認識。 一、CAN報文結構 目前使用最廣
2017-11-12 10:52:428 can總線的ID是指標識符。也就是一個can節點的地址或者說名字。網絡中識別某一節點的信息。can總線的節點id，分成標準幀和擴展幀兩種。標準幀的ID是11位，擴展幀的ID是29位。
2017-11-27 10:30:2998075 CAN 總線網絡是一種真正的多主機網絡，在總線處于空閑狀態時，任何一個節點單元都可以申請成為主機，向總線發送消息。其原則是：最先訪問總線的節點單元可以獲得總線的控制權；多個節點單元同時嘗試獲取總線的控制權時，將發生仲裁事件，具有高優先級的節點單元將獲得總線控制權。
2018-03-22 11:13:0743223 
用戶在使用CAN總線通信時，一般只需要接CAN_H和CAN_L兩根導線。但是導線畢竟都多少有些內阻，因此在使用導線傳輸信號時，肯定會存在一定的損耗，而CAN總線標準中也大概介紹了在不同波特率下CAN
2018-12-23 10:31:596349 在CAN總線通信過程中CAN控制器具備完整的錯誤檢測能力，其中包含：位錯誤檢測、格式錯誤檢測、填充錯誤檢測、應答錯誤檢測和CRC錯誤檢測。作為一種重要的錯誤檢測手段，CRC錯誤檢測是接收節點判斷CAN幀信息的完整性并向總線確認應答的依據。
2019-07-15 08:45:069290 
CAN總線的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持，在帶來便利的同時，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節點的三種辦法。
2020-01-01 16:32:005620 
CAN協議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 我們來學習CAN總線的一個基本的控制原理。那么CAN它是一個局域網絡，我們可以把CAN總線看作一個圓桌會議，通過這個比喻我們更好理解。那么這個圓桌會議就稱為局域網。那么在局域網上它有很多個節點
2021-02-23 10:22:504029 紹了基于cAN總線的分布式溫度測控系統，利用cAN總線將各溫度采集控制模塊與上位計算機連接起來，使系統不僅具有基本的溫度測控的功能，還可以進行集中監控，參數設置，數據管理，報表打印等操作。文中重點討論了它的硬件構成及軟件設計。
2021-04-19 15:41:2922 CAN總線節點軟件的設計與實現說明。
2021-04-19 16:59:1020 CAN總線在COD檢測中的應用說明。
2021-04-19 17:17:477 麥可科技研發的CAN總線接口模塊、擁有2/4路獨立CAN通道。 板載的120歐姆終端電阻，用戶可以根據使用情況，用跳線選擇，當節點為端節點時應連接該電阻。
2021-04-20 10:32:5520 的雙絞線上運行，還能夠使用光纜連接。CAN在細節上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區別比較明顯。 CAN總線用報文形式廣播的方式從一個節點向另一個節點發送數據。對于節點來說，不管這個數據是發到哪里的，自己都要接收。 當一個節點要發送數據的時候
2021-08-07 17:07:4333802 說明：這是我的畢業設計，基于STM32的CAN總線通信節點設計。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶顯示，MQ-4甲烷氣體傳感器，CTM1050CAN收發器。但是甲烷傳感器限于條件
2021-12-24 19:30:1046 在本系列文章中，我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識，包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-06-13 16:08:347206 一般來說，CAN總線2可以掛載的節點數量10到110之間。下面采用了64個節點測試數據傳輸的性能，出現的問題如下。
2023-06-14 09:42:231192 
節點的硬件接口電路?；趯?b class="flag-6" style="color: red">CAN 總線控制器的功能分析， 并應用Verilog語言進行軟件設計， 從而實現CAN節點之間的通信功能。 0 引言 CAN 總線允許高達1M bit /s通訊速率， 支持多主通訊模式， 有高抗電磁干擾性而且能夠檢測出通信過程中產生的任何錯誤， 已被廣泛應用到各自動
2023-06-18 11:15:011796 節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。前文回顧虹科干貨|帶你全面認識“CAN總線錯誤”（一）——CAN總線錯誤與錯誤幀虹科干貨|帶你全面認識“CA
2022-06-09 09:46:031410 
淺談CAN總線入侵檢測的精度
2023-07-12 10:39:58213 
電子發燒友網站提供《基于LPC2294的CAN總線主節點的電路原理圖.pdf》資料免費下載
2023-10-11 09:47:220 電子發燒友網站提供《基于ARM和CAN總線的電氣信號采集節點的設計.pdf》資料免費下載
2023-10-13 11:31:031 電子發燒友網站提供《基于單片機CAN總線AO智能節點設計.ppt》資料免費下載
2023-10-20 10:02:070 電子發燒友網站提供《基于CAN總線的智能節點設計.pdf》資料免費下載
2023-10-20 14:44:320 電子發燒友網站提供《機載CAN總線節點的模塊化設計與實現.pdf》資料免費下載
2023-10-31 10:15:400 電子發燒友網站提供《基于CAN總線EPB駐車電流采集節點的設計與研究.pdf》資料免費下載
2023-11-08 11:13:220 （基于監聽的載波偵聽多址/沖突檢測）協議，能夠支持多達幾百個節點的連接。 在標準的CAN總線中，最大節點數量取決于網絡拓撲結構以及電氣特性。在典型的CAN總線系統中，最大支持節點數約為 1032 個。 然而，實際的系統設計中，由于各種因素的影響，節點數量可能會有所減少。例如
2024-01-31 14:08:59543 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數據傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實、細致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497 CAN總線的節點可能會出現故障，導致整個系統運行不正常。在本文中，將詳細介紹三種常見的方法來找到CAN總線故障節點。 首先，使用故障碼掃描儀是找到CAN總線故障節點的一種常見方法。故障碼掃描儀是一種專門檢測車輛故障的工具，可以連接到
2024-02-02 10:35:10458 一般來說，大部分CAN總線連接的節點數量在10個到100個之間。
2024-02-19 14:27:57439
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