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本文在將嵌入式實時操作系統μCOS-II 移植到S3C44B0 的基礎上，將CAN 總線通訊程序作為一個模塊植入μCOS-II 之中，形成一個CAN 總線智能節點。闡述了CAN 總線智能節點的設計思想，硬件構成及軟件設計。
關鍵詞：μCOS-II；CAN 總線；S3C44B0； RTOS
Abstract: On the basis of transplanting RTOS μCOS-II to S3C44B0, a CAN programming
module has been embedded into μCOS-II as a building block and so a CAN node has
been realized. The design method, hardware and software of the CAN node were
described in detail
關鍵詞：μCOS-II；CAN 總線；S3C44B0； RTOS
Abstract: On the basis of transplanting RTOS μCOS-II to S3C44B0, a CAN programming
module has been embedded into μCOS-II as a building block and so a CAN node has
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