由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)與蓋世汽車(chē)聯(lián)合主辦的“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”在6月23日圓滿落幕。本次論壇以“線上+線下”相結(jié)合的方式開(kāi)展，共持續(xù)兩天，第一天南京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)主任沈吉鴻、南京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任沈吟龍、蓋世汽車(chē)總裁周曉鶯親臨現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表致辭。隨后來(lái)自麥肯錫、滴滴、法雷奧、德賽西威、大陸集團(tuán)、福瑞泰克、漢高、Ouster、長(zhǎng)城科技、豪威集團(tuán)的多位嘉賓發(fā)表了精彩演講，主題涵蓋自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、在產(chǎn)業(yè)化落地方面存在的挑戰(zhàn)、企業(yè)戰(zhàn)略與思考等多個(gè)方面。

第二天，又有來(lái)自奇瑞、PTV Group、西門(mén)子、智駕科技、地平線、廣汽研究院、楚航科技、知行科技、華為的近十位專(zhuān)家圍繞芯片、毫米波雷達(dá)等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，仿真測(cè)試方法等發(fā)表主題演講，旨在通過(guò)交流思想，碰撞智慧，探尋自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)路徑。

技術(shù)市場(chǎng)雙落地 ADAS進(jìn)入快速普及期

首先是技術(shù)層面，一些關(guān)鍵技術(shù)正逐漸獲得突破。如德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元總經(jīng)理李樂(lè)樂(lè)所言，近幾年在雷達(dá)、芯片、算力、算法等核心領(lǐng)域，技術(shù)提升均十分明顯。“另外，在與主動(dòng)安全相關(guān)的法規(guī)制定方面，近兩年政府也在積極推進(jìn)，加上社會(huì)因素、商業(yè)模式等方面的因素，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛在未來(lái)幾年將迎來(lái)爆炸式發(fā)展。”

以芯片為例，據(jù)地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰透露，早在前兩年地平線的芯片就被批量運(yùn)用在美國(guó)頂尖的自動(dòng)駕駛駕駛車(chē)隊(duì)上。今年3月，地平線征程2芯片率先搭載在長(zhǎng)安UNI-T車(chē)型上。據(jù)悉，基于地平線AI芯片以及感知算法，長(zhǎng)安UNI-T實(shí)現(xiàn)了包括視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測(cè)、唇語(yǔ)識(shí)別、智能語(yǔ)音拍照等智能化功能，擁有出色的人機(jī)交互體驗(yàn)。

市場(chǎng)層面情況改善更為明顯。“目前ADAS的搭載率，大概已經(jīng)達(dá)到了30%，這是最新的數(shù)據(jù)，未來(lái)的五年，裝配率將進(jìn)一步提高，從30%增長(zhǎng)到80%。換言之，這是一個(gè)很大的增量市場(chǎng)。” 福瑞泰克總裁張林博士表示。“特別是在商用車(chē)領(lǐng)域，從去年到今年，國(guó)家出臺(tái)了一系列法規(guī)，要求客車(chē)、重型卡車(chē)等強(qiáng)制安裝AEB等ADAS系統(tǒng)。在法規(guī)的驅(qū)動(dòng)下，大量ADAS功能將實(shí)現(xiàn)從之前的零配置到100%配置突破，從而促進(jìn)行業(yè)迅猛發(fā)展。”

圖片來(lái)源：福瑞泰克

不僅如此，今年初國(guó)家還發(fā)布了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中對(duì)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)幾年的發(fā)展目標(biāo)、配套法律法規(guī)的出臺(tái)等制定了很明確的頂層設(shè)計(jì)，張林認(rèn)為這也是推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展很重要的助推劑，尤其是中國(guó)選擇的“智慧的車(chē)+聰明的路”的技術(shù)路線，有望將自動(dòng)駕駛推向更廣闊的市場(chǎng)。

智駕科技聯(lián)合創(chuàng)始人葉春蘭也認(rèn)為，隨著政策法規(guī)的逐步完善、消費(fèi)者對(duì)乘用車(chē)的各種體驗(yàn)需求不斷提升，為自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了重要助力，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛已不再是PPT或Demo演示狀態(tài)，行業(yè)更多的要求在于如何落地。“目前來(lái)看，多場(chǎng)景商業(yè)落地的方向是大勢(shì)所趨，其中包括ADAS千億級(jí)市場(chǎng)的規(guī)模化落地，還有L4級(jí)場(chǎng)景細(xì)分的落地。”

在知行科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官宋陽(yáng)看來(lái)，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了市場(chǎng)啟動(dòng)期，L2級(jí)自動(dòng)駕駛在今年以前已經(jīng)有廣泛的落地，但是裝機(jī)率還不是很高，預(yù)計(jì)未來(lái)3——5年裝機(jī)率會(huì)逐步提高，進(jìn)入準(zhǔn)標(biāo)配階段。到2025年左右，L4級(jí)別以上的無(wú)人駕駛會(huì)開(kāi)始落地，不過(guò)首先在半封閉場(chǎng)景應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛發(fā)展?jié)u入佳境 挑戰(zhàn)亦不容忽視

盡管近兩年自動(dòng)駕駛發(fā)展?jié)u入佳境，但要真是實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)規(guī)模化商用，特別是高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大規(guī)模量產(chǎn)，還存在多重挑戰(zhàn)。

奇瑞汽車(chē)智能車(chē)技術(shù)中心資深總工程師高繼勇博士就指出，無(wú)論L2自動(dòng)駕駛還是L2.5自動(dòng)駕駛，最大的難點(diǎn)還是應(yīng)用層軟件，不是硬件，也不是常說(shuō)的技術(shù)軟件。而對(duì)于L3，他認(rèn)為最難的是城市交通場(chǎng)景，因?yàn)槌鞘械缆吠鶗?huì)面臨很多問(wèn)題。比如很多道路沒(méi)有車(chē)道線，該怎么開(kāi)？這個(gè)時(shí)候虛擬出車(chē)道線就十分重要。另外還有十字路口，很多城市的紅路燈存在故障常年不修理，這對(duì)于L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)也很難識(shí)別。“所以我認(rèn)為用于城市場(chǎng)景的L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)現(xiàn)難度甚至遠(yuǎn)大于用于運(yùn)營(yíng)的Robotaxi。當(dāng)然，L3在私家車(chē)上確實(shí)有量產(chǎn)，但卻是在爭(zhēng)議中研發(fā)和量產(chǎn)。”

另外在激光雷達(dá)、圖像傳感器、毫米波雷達(dá)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，目前也都還存在一定的挑戰(zhàn)。例如在激光雷達(dá)領(lǐng)域，據(jù)Ouster業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)劉志剛介紹早期激光雷達(dá)面臨幾個(gè)比較大的挑戰(zhàn)是價(jià)格太貴，且性能往往達(dá)不到需求。“車(chē)子速度越快，肯定希望激光雷達(dá)的分辨率越高，但是當(dāng)一臺(tái)激光雷達(dá)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一臺(tái)車(chē)的價(jià)格的時(shí)候，對(duì)激光雷達(dá)的發(fā)展肯定是一個(gè)巨大的瓶頸。” 為此，Ouster一直在積極改進(jìn)激光雷達(dá)性能。

激光雷達(dá)，圖片來(lái)源：Ouster

圖像傳感器方面，豪威集團(tuán)中國(guó)區(qū)汽車(chē)電子業(yè)務(wù)部總經(jīng)理劉琦指出目前功能安全、功耗和信息安全是需要重點(diǎn)關(guān)注的。毫米波雷達(dá)方面，據(jù)楚航科技CTO張我弓介紹主要挑戰(zhàn)在于市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的迭代速度及成本有很高的要求。

大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛及安全事業(yè)群未來(lái)解決方案及戰(zhàn)略規(guī)劃部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人徐弢則認(rèn)為，除了技術(shù)上的挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段還面臨法規(guī)、責(zé)任劃分、研發(fā)成本、倫理道德、網(wǎng)絡(luò)安全、公眾認(rèn)知和社會(huì)接受度等多個(gè)方面的難題。

“比如法規(guī)方面，最基本的《道路交通安全法》里根本沒(méi)有考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為駕駛員的情況，這是一個(gè)很大的阻礙，包括轉(zhuǎn)向，連L2.5完全脫手都沒(méi)有具體的法規(guī)支持，因?yàn)檗D(zhuǎn)向目前不允許全助力轉(zhuǎn)向，不過(guò)最新的法規(guī)有一個(gè)增補(bǔ)條例。規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)化方面，主要包括封閉/開(kāi)放道路的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，及一些商業(yè)規(guī)則的部署和定義等等，這塊目前也在逐漸完善。還有責(zé)任劃分，特別是L3，是一個(gè)責(zé)任劃分不明確的區(qū)間，存在很多界定不清的東西。 ”徐弢指出。

漢高（中國(guó)）投資有限公司汽車(chē)電子大中華區(qū)技術(shù)經(jīng)理蔡煥新從高可靠性電子材料在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用出發(fā)，指出目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面臨挑戰(zhàn)主要有三點(diǎn)：穩(wěn)、熱、準(zhǔn)。“穩(wěn)”即自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)可避免會(huì)遇到一些泥濘或者崎嶇的道路，使得傳感器不得不長(zhǎng)期在振動(dòng)的環(huán)境下工作，如果沒(méi)有很好的解決方案，傳感器的性能會(huì)受到較大的影響。“熱”即車(chē)輛在行駛過(guò)程中會(huì)受到太陽(yáng)暴曬，另外設(shè)備運(yùn)行中也會(huì)產(chǎn)生大量的熱，這些會(huì)對(duì)設(shè)備的散熱效率提出較大的挑戰(zhàn)。“準(zhǔn)”即未來(lái)攝像頭等傳感器會(huì)朝著更高清更高分辨率的方向發(fā)展，要達(dá)到這樣的目標(biāo)，勢(shì)必要配合高精度的工藝制成。為此，漢高分別推出了底部填充材料、導(dǎo)熱界面材料和NCA材料。

圖片來(lái)自：西門(mén)子

PTV Group 中國(guó)區(qū)總經(jīng)理沈暢和西門(mén)子工業(yè)軟件自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)總監(jiān)黃漢知更多是從自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試角度出發(fā)，分析自動(dòng)駕駛目前在發(fā)展過(guò)程中存在的問(wèn)題。其中沈暢認(rèn)為，從第二階段高級(jí)場(chǎng)景開(kāi)始，就需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行訓(xùn)練，使其具備結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)能力，然后進(jìn)一步迭代，進(jìn)入第三階段和第四階段。但是在這兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)可避免會(huì)遇到一些特殊的交通場(chǎng)景，如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得對(duì)這類(lèi)特殊場(chǎng)景的處理能力，是亟待突破的問(wèn)題。

“不可能天天把一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)放到測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，也不可能將整個(gè)道路清空，就讓一個(gè)Robotaxi車(chē)隊(duì)來(lái)測(cè)試，自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)可避免要融入到整個(gè)城市交通當(dāng)中，而且這個(gè)過(guò)程是漸進(jìn)的，不是說(shuō)今天一閉眼明天一睜眼，路上全是無(wú)人駕駛汽車(chē)，這不可能。更可能的是在城市道路上會(huì)有一定比例的人類(lèi)駕駛的小汽車(chē)，一定比例的無(wú)人駕駛汽車(chē)，還有一部分比例的智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛汽車(chē)。所以大家要做好各種不同屬性的車(chē)輛在城市道路里運(yùn)行的準(zhǔn)備，然后再去測(cè)試無(wú)人駕駛的算法、技術(shù)或硬件的可靠性。”沈暢表示。

黃漢知?jiǎng)t指出，要想盡可能高地提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的場(chǎng)景適應(yīng)性和安全性、可靠性，必須采用基于模型的方法，也就是正向的基于模型的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和測(cè)試方法論及工具鏈。“這個(gè)工具鏈的核心是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)早期盡可能多的用仿真手段，盡可能早的暴露系統(tǒng)、算法、參數(shù)存在的問(wèn)題，而不是等到產(chǎn)品原型甚至車(chē)輛的原型出來(lái)，量產(chǎn)車(chē)上市之后，再通過(guò)物理路試暴露問(wèn)題，這對(duì)于任何一家車(chē)企來(lái)說(shuō)都是不能承受的風(fēng)險(xiǎn)。”

從ADAS到無(wú)人駕駛 結(jié)合場(chǎng)景談落地更有意義

法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民博士認(rèn)為應(yīng)該從小做起，從簡(jiǎn)單、低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)入手，以吸引足夠多愿意付費(fèi)的用戶。“自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的基本條件是什么？需要有人付費(fèi)，天上不會(huì)掉餡餅，技術(shù)總需要有人付費(fèi)，不是用戶付費(fèi)，就是整車(chē)廠來(lái)付費(fèi)。”

具體怎么做呢？顧劍民指出有幾種落地路徑，首先是自動(dòng)代客泊車(chē)，由于車(chē)速相對(duì)較低，場(chǎng)景比較可控——一般是在半封閉的停車(chē)場(chǎng)里，對(duì)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)的壓力挑戰(zhàn)相對(duì)小一些。其次是從特定場(chǎng)景和特定用途開(kāi)始，顧劍民指出自動(dòng)駕駛有很多場(chǎng)景，如果拋開(kāi)場(chǎng)景來(lái)講自動(dòng)駕駛是沒(méi)有意義的。再者是無(wú)人配送，因?yàn)閺陌踩慕嵌葋?lái)講，無(wú)人物流車(chē)比載人無(wú)人駕駛汽車(chē)要求相對(duì)低一些，但需求更高。比較之下，無(wú)人駕駛私家車(chē)落地所需的時(shí)間相較于無(wú)人小巴、無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人物流車(chē)等會(huì)更長(zhǎng)一些。

長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司技術(shù)中心主管工程師張瀛的觀點(diǎn)與之類(lèi)似。他指出未來(lái)3——5年自動(dòng)駕駛可能的落地場(chǎng)景主要有Robotaxi、無(wú)人巴士、無(wú)人駕駛物流車(chē)、無(wú)人礦車(chē)、港口無(wú)人駕駛等，特別是用于礦區(qū)、港口的無(wú)人駕駛汽車(chē)，由于限定了場(chǎng)景，在某種程度上可以降低一部分落地難度。

華為MDC業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)佘遠(yuǎn)飛認(rèn)為在智能駕駛產(chǎn)業(yè)落地方面，面向個(gè)人消費(fèi)者的智能駕駛是存量最大的市場(chǎng)，但這一塊對(duì)安全和體驗(yàn)的要求也是最高的，且對(duì)于提升生產(chǎn)力沒(méi)有太大的緊迫性，所以產(chǎn)業(yè)化落地會(huì)慢一些。而商用車(chē)由于在降本增效方面的需求十分迫切，在落地節(jié)奏上將走的相對(duì)快一些。

“我們認(rèn)為在未來(lái)兩年里，無(wú)人駕駛作業(yè)車(chē)隨著5G網(wǎng)絡(luò)的普及，還有整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈、傳感器、芯片的成熟度越來(lái)越高，落地的可能性會(huì)逐步得到驗(yàn)證。” 佘遠(yuǎn)飛指出。至于L4和L5，他認(rèn)為在未來(lái)5—10年會(huì)普遍進(jìn)入我們的社會(huì)生活和生產(chǎn)當(dāng)中。

可實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的埃安LX，圖片來(lái)源：廣汽研究院

盡管如此，一些關(guān)鍵的技術(shù)依舊十分必要。比如激光雷達(dá)，在廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長(zhǎng)郭繼舜看來(lái)，之于L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)就尤為關(guān)鍵。“至少在廣汽的車(chē)型上，只要到了L3以上，一定會(huì)有激光雷達(dá)。因?yàn)榻?jīng)過(guò)功能安全分析，我們認(rèn)為沒(méi)有激光雷達(dá)是達(dá)不到非常好的功能安全性能的。”另外還有冗余系統(tǒng)，他指出高級(jí)別自動(dòng)駕駛一定要有冗余系統(tǒng)。

滴滴自動(dòng)駕駛公司首席運(yùn)營(yíng)官孟醒則認(rèn)為將出行與自動(dòng)駕駛結(jié)合在一起，三個(gè)方面很重要：第一是AI技術(shù)，第二是數(shù)據(jù)能力，第三是自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)能力。“另外如何將感知、決策、規(guī)劃等系統(tǒng)連接在一起做整體開(kāi)發(fā)，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)也是非常難但卻非常有必要的一件事。” 孟醒指出。同時(shí)還需要做更多的路測(cè)和駕駛數(shù)據(jù)，只有這兩件事加在一起才能使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最開(kāi)始的愿景。

僅有這些還不夠，最終還需要產(chǎn)業(yè)協(xié)同。“自動(dòng)駕駛本身是一個(gè)非常長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，很難有一家公司去通吃產(chǎn)業(yè)鏈，需要上下游合作。” 孟醒表示。

麥肯錫全球董事合伙人、麥肯錫未來(lái)出行中心中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人吳聽(tīng)博士也認(rèn)為在推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的過(guò)程中，合作能力十分重要。“每一個(gè)企業(yè)的橫向縱向合作能力非常的重要，因?yàn)闆](méi)有一家企業(yè)能夠單打獨(dú)斗，把無(wú)人駕駛這件事情完全做好。”這就需要企業(yè)在強(qiáng)化自身研發(fā)實(shí)力的同時(shí)，找到一個(gè)甚至一群靠譜的合作伙伴，才更有可能在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化這場(chǎng)角逐中走到最后。