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前言
早在1984年，美國卡梅隆大學就啟動了自動駕駛ALV項目。自此，人工智能技術開始在自動駕駛領域試水應用，同時，逐漸形成了自動駕駛最基本的控制策略。
隨著自動駕駛相關技術的進一步成熟，尤其是深度學習的應用，同時還有汽車電動化浪潮席卷而來，2015年開始掀起了自動駕駛浪潮。在Google、國內百度的引領下，自動駕駛創業公司如雨后春筍般出現，傳統汽車OEM及零部件也紛紛入局。
然后，在經歷了幾年研發驗證，以及遭遇2018年資本寒冬，大家開始對自動駕駛落地預期回歸理性。2019年Gartner新興技術成熟度曲線圖顯示，自動駕駛L4級別技術處于泡沫幻滅期。
現在，隨著自動駕駛整個產業上、下游形成共識下的加大研發投入，以及政府支持下的配套設施及法規完善，硬件上成本的顯著下降，軟件上算法的快速提升，自動駕駛的短期落地場景正在逐漸清晰和明確。
2019年Gartner新興技術成熟度曲線圖
自動駕駛落地技術分析
要描述自動駕駛落地情況，離不開兩個概念：自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級，用于描述自動駕駛在技術上實現自動化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自動駕駛運行場景的復雜程度。
（1）自動駕駛等級
對于自動駕駛等級，目前行業大多參考SAE定義，按完成駕駛操作、周邊監控及接管三項任務時駕駛員和系統分工，以及自動駕駛應用場景分級。
自動駕駛等級分為5級，分別是：輔助駕駛L1、部分自動駕駛L2、條件自動駕駛L3、高度自動駕駛L4和完全自動駕駛L5。如下圖所示：
-前三個等級（L1-L3），是自動駕駛自動化程度不斷拓展的過程。到L3級別，就車輛本身而言，已經可以實現自動控制完成所有的動態駕駛任務；
-后兩個等級（L4-L5），是自動駕駛在應用場景上的拓展。L4級別只能在限定場景下實現完全自動駕駛，L5級別可以拓展到所有場景，這兩個階段已不需要駕駛員了；
-L3等級，是部分自動駕駛和完全自動駕駛的過渡階段。在這個階段，周邊駕駛環境由系統負責監控，但必要時需要駕駛員接管車輛。
自動駕駛等級
（2）地理圍欄等級
上面提到自動駕駛等級，除了完全自動駕駛L5能適應于所有場景，其他等級自動駕駛都是運行在限定場景。在限定場景內，人流、車流復雜程度，以及運行速度情況等，直接可反映自動駕駛的能力水平。
所以，引入地理圍欄的概念，從車速、人流和車流角度，對限定場景復雜程度進行分級，從而更好反映自動駕駛水平。地理圍欄也分為５級，如下圖所示：
-Geo1是最簡單的交通環境（低速、無人、少車），相應的Geo5是最復雜的交通環境（隨意穿行、機動車與非機動車混雜等）；
-Geo2側重于車流少(低速少人/高速無人)交通環境，相應的Geo3-4側重于車流大交通環境
-Geo3和Geo4區別主要在于，Geo3是低速少人/高速無人，Geo4低速人多/高速少人。
地理圍欄等級
（3）自動駕駛落地
自動駕駛能否順利落地，取決于兩點：一是，實現方案的自動駕駛等級；二是，應用場景的地理圍欄等級。
很顯然，需要實現的自動駕駛等級越低，應用場景的地理圍欄等級越低，自動駕駛越容易順利落地。
自動駕駛能力水平的發展，本質上，是不斷向更高級自動駕駛等級和更復雜地理圍欄等級拓展的過程。從自動駕駛等級和地理圍欄等級兩個維度看，目前對于自動駕駛落地現狀及趨勢達成的大概共識，如下圖所示：
-L1-2低級別自動駕駛應用，短期內有望覆蓋所有場景；
-Geo1-2低級別地理圍欄場景，短期內有望達到L2級別，實現無人駕駛；
-Geo3中級別地理圍欄場景，短期內自動駕駛功能拓展，有望盡可能接近L3級別水平；
-其它情況，要實現自動駕駛落地，需要有個較長時間。L4級別拓展到Geo5，從而實現完全自動駕駛L5，更是遙遠。
自動駕駛落地
自動駕駛落地應用
（1）自動駕駛落到典型應用領域
目前自動駕駛落地應用處于百花齊放階段，從乘用車到商用車，從出行到物流，從封閉場景到公開道路，從智能駕駛到示范運營等等都有涉及。這里從商業應用領域簡單梳理下，如下圖所示：
-個人出行領域，主要有自動行車和自動泊車兩個應用：自動行車，發展是不斷拓展功能和運行場景過程，以小鵬NGP為代表；自動泊車，停車場場景簡單，向L4級別發展，以威馬AVP為代表；
-公共交通領域，主要有無人出租和無人巴士兩個應用：目前主要處于在簡單城市道路示范運營階段，實現商業運營還有很長路要走，以宣傳和訓練系統為目的。如Auto X和小馬智行Robot Taxi、宇通“小宇”無人巴士、輕舟智航“Robot-bus”等；
-園區服務領域，主要應用有：無人配送、無人零售、無人環衛等，以菜鳥無人物流、京東配送機器人、中聯無人環衛等為代表；
-園區物流領域，主要應用有：礦區運輸、港口集卡、機場擺渡等無人駕駛，目前大多處于示范運營階段，如踏歌智行內蒙礦區、西井天津港、馭勢科技香港機場等無人駕駛示范運營；
-長途物流領域：干線物流，圖森走在前列，已在美國亞利桑那州示范運營。國內受法律限制，目前了解，只有贏徹科技在長沙開放測試道路做了些運營驗證；
-其它應用領域，包括無人農機、公安消防等特殊場景，極飛無人播種機、愛上集團無人巡邏警車等。
自動駕駛典型應用（商業）
（2）自動駕駛落到典型應用階段
根據自動駕駛等級和地理圍欄等級，我把目前自動駕駛落地典型應用做了另一種方式歸類，如下圖所示：
-無人農機、無人巡邏、無人配送、無人環衛等應用，由于場景環境簡單、自動駕駛運行速度低，技術上實現無人駕駛已無障礙。隨著硬件成本的降低，有望全面實現商業化；
-在礦區、港口、機場、停車場等封閉場景，自動駕駛與該場景管理系統結合，提供自動駕駛可靠性后，有望全面實現商業化。
-乘用車自動行車，由于場景復雜，功能上只能不斷拓展，通過給用戶提供智能體驗實現商業價值；
-無人出租、無人巴士，由于場景復雜，短時間內實現商業商業化不太可能。示范運營，更多的是用于企業和地方政府宣傳，以及訓練自動駕駛系統而已。
自動駕駛典型應用（技術）
后記
自動駕駛落地之路，是一個技術發展和商業利益相互推動的過程，二者缺一不可。在這其中，企業、政府、個人都扮演者重要的角色。讓我們一起為自動駕駛即將帶來的美好生活而努力吧！
編輯：黃飛
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工商網監
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