????PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等。在電機控制中，PID算法用得尤為常見。 位置式PID 1 計算公式
2023-08-23 09:31:14
2063 
51單片機用三個開關控制三個直流電機要做到現先啟動先停止
2023-10-26 06:09:49
PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
我做一個恒流源，但是有溫度漂移，想用PID控制。PID參數怎么整定啊
2013-01-16 17:50:11
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
前言如何學習PID控制，最開始需要先拋開各種軟硬件，單純從數學上進行分析，弄懂底層的控制原理是什么？理解清楚后，無非把數學公式變成代碼。剩下就是不斷的實踐，來確定三個參數，使控制結果更加準確。開始介紹
2022-01-14 09:27:14
簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來
2021-07-02 06:34:44
———————————————————————————————————————————一、序言當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相...
2022-02-23 07:14:28
PD 微分控制PID基本公式1. PID簡介目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論 和 智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個
2021-07-01 10:01:17
數值pid的計算：6.問題Kp,Ti,Td三個參數的設定是PID控制算法的關鍵問題。一般說來編程時只能設定他們的大概數值，并在系統運行時通過反復調試來確定最佳值。因此調試階段程序須得能隨時修改和記憶
2015-12-28 23:01:17
。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用
2016-01-20 15:17:28
PID溫度控制參數整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
PID的比例，積分，微分三個參數怎么確定呢？
2016-04-29 16:02:43
PID調節是自動控制領域的經典算法。主要有三個參數，即P：比例系數。I：積分系數。D：微分系數。在PID調節過程中我們需要知道兩個值：1、系統當前狀態值（即反饋），即電機轉速的實際值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00
比例環節先提高系統上升到穩態的時間。3.增加一個積分環節徹底消除穩態誤差。4.增加一個微分環節徹底消除超調量。5.綜合調整PID參數得到一個理想的輸出結果。并不是每個系統都需要PID我覺得，有時候PI能
2016-01-29 16:50:21
pidf是pid的改進，有誰對這個比較了解嗎？關于他的參數調整，其代碼有人會寫嗎？
2018-12-22 11:02:45
的電機相位沒有正弦電流，我無法改變電機的速度...... 如何調整速度控制器的PID參數以及clarke和park變換的PID參數？ 我真的需要盡快幫助，因為我需要盡快使用這種電機。我希望任何人都可以幫助
2018-12-18 16:28:31
Simulink中的PID控制器調整
2018-07-31 14:20:25
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，做簡單的仿真模擬呢？希望有簡單的例子可以用來探討。labview自帶的例子只有單獨的一個模塊的運用，并沒有將兩者聯合在一起的實例vi，會的人也可以可以私聊我或者直接回復，另有答謝啊！！
2020-03-26 08:54:34
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:40 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，做簡單的仿真模擬呢？希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以可以私聊我或者直接回復，另有答謝啊！！！
2020-03-21 15:05:05
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-19 10:34:29
PID控制器中輸入P，I和D的值，取決于像P，PI或PID這樣的控制器，如下所示。 PID控制器結構 PID控制器由三部分組成，即比例，積分和微分控制。這三個控制器的組合操作為過程控制提供了控制
2020-09-01 17:58:40
簡介:什么是 PID?它是一種在編程中使用的基本方法,如果正確調整，可以令人難以置信的有效和準確,PID代表比例積分微分，3個單獨的部分連接在一起，雖然有時你不需要三個都使用.例如，您可以改為有P
2021-09-07 06:45:30
文章目錄是什么是PID參數調整增量式PID是什么是PIDP：比例proportionalI：積分integralD：微分derivative參數調整Kp：比例系數：讓偏差（目標減去當前）與調節裝置
2022-01-20 06:44:16
什么是PID控制算法？PID控制算法C語言是如何實現的？特殊情況下的控制算法該如何去調整？比例、積分、微分三個環節的控制作用分別是什么？
2021-06-29 09:24:32
轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。4.談談3環伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統
2018-11-02 09:40:43
器：pid_regulator.c中提供豐富的關于PID控制及相關參數設置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個pid_controller接口，默認是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
整套溫度控制系統選用DAQ板卡控制，通過DO數字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監測溫度變化；程序結構如圖：通過初始化PID參數調節出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
原來的加熱器壞了，現在換功率大一點的，請問pid參數需要重新調整嗎
2019-04-29 07:55:22
PID三個參數各置多少成為純比例
2014-05-19 12:00:09
做，只會給其它工作增加復雜性，并給參數整定帶來困難。當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。Kp,ti,Td三個參數的設定是PID控制算法
2019-05-30 10:23:04
。當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。5、公式：數值pid的計算：6、問題。Kp,ti,Td三個參數的設定是PID控制算法的關鍵問題
2019-05-30 08:30:00
【平衡小車】【串級PID參數整定】【詳細版】根據現象手動調整平衡小車的PID簡介：二輪平衡小車的控制分為平衡環（又稱為直立環，保持穩定角度）、速度環（用來保持穩定時速度為零）以及轉向環（用來無轉向
2022-01-05 06:38:32
調節法的優缺點（好像這種方法只能給一個調節的大概位置，具體參數值還得繼續做實驗調出來）4、頻率響應法設計PID參數的優缺點？5、以及還存在哪些高效實用的PID參數調節方法？熱忱歡迎懂PID控制的知友討論。上述問題如若表述有誤，還請指出來修正。補充：暫且定一個標準：最大過調量小于10%，調整時間0.5秒以內！
2018-07-30 10:29:20
變量來求得，求出的輸出值也就是PID參數KP,KI , KD的調整量，模糊控制表就是由這些調整量與輸入量在一個表中按一定關系列出而得到的。由于KP, KI , KD這三個參數調整時是相互獨立的，所以會
2016-02-01 10:25:56
用交流電220v加熱銅板控制溫度在32度上下波動不超過0.05度，想通過pid調節pwm占空比（低電平就加熱，高電平不加熱）來控制功率。程序重要參數說明設定溫度3200放大一百倍pwm加熱是半波加熱
2015-03-14 16:53:53
進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接控制系統試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有
2016-01-14 14:12:32
的時間。3.增加一個積分環節徹底消除穩態誤差。4.增加一個微分環節徹底消除超調量。5 綜合調整PID參數得到一個理想的輸出結果。Kp(比例部分）：可以減少系統的穩態誤差但不能消除它徹底，可以減少系統
2016-01-14 17:54:05
及控制過程的曲線形狀，直接對控制系統反復地、逐漸地試湊，最終得到滿意的PID控制參數。為便于記憶和操作，儀表師傅們將這些經驗總結為一個口訣，即： 參數整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分
2018-01-04 21:07:26
PID控制原理PID控制是從比例、積分和微分三個環節來實現對系統控制的。常規PID控制系統原理框圖如圖1所示，該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。程序主界面如下所示：后面板程序：源程序下載：自動控制PID程序 修改版.zip
2019-04-23 09:40:05
請問Kp、Ki、Kd這三個常量的一般取值是多少？每個參數會對調整過程產生什么影響，取值過大或過小會怎么樣？
2016-09-16 22:05:47
=sptr->LastError;sptr->LastError=Error; return Inc;在將KIKD 取0 的情況下 取了三個不同大小的KP效果如下：KP=0.1，KI=0
2019-07-17 02:49:16
這里面右面這個三個參數怎么設置
2019-07-17 05:35:06
( NETIF_FLAG_BROADCAST)是允許網卡廣播,第二個參數(NETIF_FLAG_ETHARP)是允許使用ARP,那第三個參數(NETIF_FLAG_LINK_UP)是什么意思???
2019-07-19 04:35:49
四軸的串級pid調試，在調內環的時候，外環pid的三個參數是怎么設置？遙控器給的控制是給在外環上，那我現在要調節內環的參數，是應把外環pid的三個參數設置為0，還是什么？麻煩解答下，謝謝。
2019-08-06 03:56:06
pid參數調節，軟件代碼視頻中并沒有講解。請問，如何一步一步去確定這三個參數的？
2018-10-23 10:57:06
控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。Kp,Ti,Td 三個參數的設定是 PID 控制算法的關鍵問題。一般說來編程時只能設定他們的大概數值，并在系統運行時
2020-02-23 07:00:00
PID控制器參數的優化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優化PID控制器參數的方法，在原有算法的框架上，加入自調整操作，依據進化方向
2009-03-15 02:39:51
31 該文提出調整系統控制量的模糊 PID 控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID 控制器的設計、2－D 控制表的建立、以及控制器計算
2009-06-09 16:41:5220 本文針對用普通PID控制對VAV系統控制參數難以整定的問題,設計了一種基于模糊控制原理的PID參數在線自調整控制器,根據偏差和偏差變化率來實時調整p K ， i K ， d K 參數。通過
2009-08-07 09:50:1315 針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上，根據前人和專家的經驗以及操作人員
2009-09-01 09:36:2626 PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作，但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩
2009-10-31 14:31:4945 分析了變參數PID控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID控制
2010-07-21 09:37:1517 參數自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統中，采用了非線性的隸屬度函數，以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
2012-01-13 17:14:0983 數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
2012-01-16 16:27:45902 PID控制器設計與參數整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數自整定PID控制器設計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 PID控制器的模糊增益調整及在電阻爐溫控制系統中的應用
2016-06-06 10:00:4612 網上找的PID的控制原理及手動調諧PID參數，我覺得寫得不錯，可以參考
2016-06-14 14:13:2621 PID算法原理及調整規律對我幫助很大，分享給大家
2016-06-24 16:39:054 PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點
2017-11-24 15:05:1431563 增量式PID控制，數字PID控制算法的一種基本形式，是通過對控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）進行PID控制的一種控制算法。
2018-02-26 14:57:3250807 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。
2018-05-31 08:40:4444 PID是一個閉環控制算法。因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控制為例。
2018-08-29 14:16:0116998 
PID是一個閉環控制算法。因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控制為例。
2018-11-20 11:19:4619600 
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2019-07-18 16:10:3228383 
自學習、加權系數調整，實現PID 的最優調整，本文以小車控制為例，利用BP 神經網絡的學習能力進行PID 參數的在線整定，并進行了MATLAB 仿真，結果明，利用BP 神經網絡可很快的找到PID 的控制參數。
2019-10-11 16:06:4838 PID控制器參數選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴充臨界比例度法等。但是，對于PID控制而言，參數的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。
2019-10-22 08:00:005 PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中，是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三個參數外，還有采樣周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:1412118 
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2020-08-31 09:34:524192 
? PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員
2020-12-25 17:24:0814398 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作為經典的控制理論，PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式，無論復雜、簡單的控制任務，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數必須選擇合適。可以說，通過適當的PID參數，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID因穩定性極好現被廣泛應用于工業過程控制領域。PID能改善系統在調節過程中的動態特性以及可以避免被控量的嚴重超調，具有抑制誤差的作用，在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數，在實際運行中進行最后調整與完善。
2021-10-11 10:19:4115156 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2022-09-27 15:27:224121 PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構成，可以通過調整這三個單元的增益來調整其特性，如下圖所示。PID控制器主要適用于基本上線性且動態特性不隨時間變化的系統。
2022-11-03 11:43:51737 PID調節器是一種常見的控制系統，它可以通過對輸入信號進行處理，控制輸出信號來維持目標參數的穩定性。PID調節器的三個重要參數如下：
比例系數（P）：比例系數是PID調節器中最基本的參數
2023-03-25 11:37:2714447 、流量計等。
調整參數：根據實際控制效果和要求，調整PID控制器的三個參數，即比例系數、積分時間和微分時間。
啟動控制器：啟動PID控制器，并觀察控制器輸出量的變化和控制效果。
2023-03-25 11:41:2211752 力保持試驗。 而要成功進行力保持試驗，正確調整PID（比例-積分-微分）參數是至關重要的。本文科準測控小編將為您介紹如何在橡膠拉力測試機上正確調整PID參數，以解決這一問題。 一、PID控制的基本原理 在開始調整PID參數之前，首
2023-10-09 09:51:25248 
PID調節是一種廣泛用于工業控制系統中的反饋回路控制方法。通過調整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數，可以有效地控制系統誤差，提高系統的穩定性和響應速度。下面將詳細介紹PID調節參數
2023-11-24 14:14:555416 在計算機科學中，PID（進程標識符）是一個用于唯一標識運行中的進程的整數值。PID主要具有以下三個參數作用： 進程創建：PID參數用于在操作系統中創建新的進程。當操作系統啟動一個進程時，會為其分配
2024-01-16 14:56:341778 參數對系統的影響。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根據反饋信號來調整輸出控制量，使得系統的實際輸出與期望輸出盡可能接近。 PID控制器的基本結構由三個分別對應于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00669
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