Modbus RTU物料運輸RFID識別磁導航AGV傳感器CK-GL16-AB

CK-GL16是一款面向AGV行業新推出的一款“跨界”傳感器，其創造性的把RFID識別和磁條導航功能同時集成到了同一產品中。CK-GL16把RFID識別和磁條導航功能二者合一，簡化了內部系統集成和布線，開發更簡單，降低了故障率，后期維護更方便，同時降低了AGV小車的制造成本。

讀寫器選型 

產品特點：

◆ 同時集成RFID識別和磁條導航功能；

◆ 采用全新的FastID數據編碼格式，更快的數據傳送速度(小于17ms)，抗干擾能力更強；

◆ 采用高性能雙DNA解碼算法，最高支持4.39m/S的標簽通過速度；

◆ 帶地標RSSI信號強度輸出，AGV小車定位更精準；

◆ 工業級高靈敏度磁場傳感器，避免長期使用出現溫漂、磁飽和等的穩定性問題；

◆ 8位傳感器采樣點，5ms掃描周期，快速反饋AGV走向偏移；

◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，滿足多種訊接口要求；

◆ IP67防護等級，輕松應對嚴苛的工業環境。

電氣參數：

◆ 工作電壓范圍：12~30V；

◆ 設備最大功耗：2.2W；

◆ RFID工作頻率：134.2KHZ；

◆ RFID讀卡距離：0~12cm；

◆ RFID讀卡速度：最快4.39m/s標簽通過速度；

◆ 磁條檢測距離：20~40mm；

◆ 磁條檢測點數：16點，10mm間隔；

◆ 通訊接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or 、；

◆ 工作溫度范圍：-25℃~+85℃；

◆ 工作濕度范圍：10~90%RH；

◆ 防護等級：IP67；

◆ 外殼材質：ABS工程塑料；

應用領域：

AGV磁條導航和RFID站點定位，過程控制，站點定位等。如：AGV小車,EMS空中懸掛小車,桁架機器人,RGV穿梭小車,軌道行車,子母穿梭車,自動分揀等智能物流裝備上；搬運機器人,送餐機器人，智能機器人,機械手臂；立體倉庫,物料運輸,貨物搬運,醫藥分揀線,地下管廊巡檢,鐵路軌道等。

工作原理：

RFID站點標簽嵌入軌道或磁條下方，編碼為每一個站位的信息。地標傳感器安裝在小車下方，當小車經過電子標簽位置時，小車通過此傳感器讀取小車?？空疚簧项A設值的電子標簽內的站位信息。并把信息傳入到應用層軟件系統。后臺管理系統主要是把收集的數據進一步處理，并把信息上報主控，主控便定位到 AGV/RGV 小車的位置。

地標傳感器采用MODBUS RTU協議，IP67防護等級，防塵防水抗震，讀取速度達3米/秒，距離達18cm，波特率最高可配置115200，內置高速光隔離485和232（任選1種）更好的保護總線器件，讀卡器自帶32級自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，讀取速度快，穿透性強，穩定性高

產品尺寸：

機械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm