1 概述
BDMC-01 是由 GNSS（北斗為主的全球衛
星導航系統，兼容單雙天線 GNSS）、基于高精
度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的 INS
（慣性導航系統）組合而成。它利用基于高精
度的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術提供了一
個高性價比的高性能組合導航系統。經過多年
在航空、船舶和車輛等領域的應用，BDMC-01產
品不斷發展，同時吸收了許多新的或改進的設
計，例如：
2 特點
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實時三維姿態、位置、速度輸出
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內置RTK GNSS（北斗）接收機
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高精度光纖陀螺及加速度計
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增強型卡爾曼濾波算法
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抗電磁干擾和振動
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支持里程計、DVL組合
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穩定的純慣導性能
3 應用范圍
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遠程操作載體（ROV）
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車載導航
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航電系統
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平臺穩定
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無人機導航與控制
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艦船、游艇導航、監控
# 參數名稱 單位 NFC-FINS-1
雙天線輔助 單天線輔助 GNSS失鎖
1 數據更新率 Hz 100
2 準備時間（數據穩定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 2.5 3600（1h）
4 高度 m（中間差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.3 0.3 2（1h）
航向
6 測量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.1（1h） ≤0.2（1h）
姿態
8 測量范圍：俯仰角、橫滾角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
角速率
10 測量范圍 °/s ±300
11 零偏穩定性 °/h(1σ) ≤0.03
線加速度
12 測量范圍 g ±10
13 偏置穩定性 mg(1σ) ≤0.05
環境條件
14 工作溫度 ℃ –40～+60
15 振動 g 6.2（20-2000Hz）
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口
17 輸入電壓 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結構
20 外形尺寸(長*寬*高)* mm 不大于175×165×110
21 重量 kg 不大于3.6
