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MHMF041L41N-MINAS A6N系列 介紹 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號 MHMF041L41N
詳細(xì) 帶減速器的伺服電機(jī), 高慣性 (高慣量), 連接器型, 相當(dāng)于IP44
家族名 MINAS A6
系列 MHMF 系列
類型 高慣性 (高慣量)
保護(hù)等級 相當(dāng)于IP44
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 減速機(jī)部分
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □78 mm
法蘭角 (單位 : mm) 78
電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器 連接器
電源設(shè)備容量 (kVA) 0.9
電壓規(guī)格 (V) 100
額定輸出 (W) 400
額定電流 (A (rms)) 4.1
保持制動器
重量 (kg) 3.2
減速比 1/5
減速機(jī)種類 高精度用
軸規(guī)格 帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關(guān)] 帶減速器伺服電機(jī)的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W) 339
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.39
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 1.40
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 19.6
瞬時最大電流 (A (o-p)) 20.3
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4282
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 600
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 1300
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 0.950
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比
10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

制動器規(guī)格

項目 內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 1.6 以上
吸引時間 (ms) 50 以下
釋放時間 (ms) 20 以下
勵磁電流 DC (A) 0.36
釋放電壓 DC (V) 1 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動器規(guī)格關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4), "電機(jī)內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。

容許載重

項目 內(nèi)容
徑向載重 (N) 980
軸向載重 (N) 490

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