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MHMF041L41N-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 松下

數據:

截至2023年10月28日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目 內容
訂貨產品號 MHMF041L41N
詳細 帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 連接器型, 相當于IP44
家族名 MINAS A6
系列 MHMF 系列
類型 高慣性 (高慣量)
保護等級 相當于IP44
提示 : 保護構造 減速機部分
環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角 □78 mm
法蘭角 (單位 : mm) 78
電機引出部構造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 連接器
電源設備容量 (kVA) 0.9
電壓規格 (V) 100
額定輸出 (W) 400
額定電流 (A (rms)) 4.1
保持制動器
重量 (kg) 3.2
減速比 1/5
減速機種類 高精度用
軸規格 帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關] 帶減速器伺服電機的輸出、額定轉速、最高轉速、額定轉矩、瞬時最大轉矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W) 339
額定轉矩 (N ? m) 5.39
堵轉轉矩 (N ? m) 1.40
瞬時最大轉矩 (N ? m) 19.6
瞬時最大電流 (A (o-p)) 20.3
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4282
額定轉速 (r/min) 600
最高轉速 (r/min) 1300
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 0.950
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比
10 倍以下
旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統
提示 作為增量式系統使用時(不使用多圈數據),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率 8388608

制動器規格

項目 內容
靜摩擦轉矩 (N ? m) 1.6 以上
吸引時間 (ms) 50 以下
釋放時間 (ms) 20 以下
勵磁電流 DC (A) 0.36
釋放電壓 DC (V) 1 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動器規格關于 [電機規格補充] 注4), "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。

容許載重

項目 內容
徑向載重 (N) 980
軸向載重 (N) 490

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