MDMF204A1HAM-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書(shū) 松下

截至2023年10月25日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	MDMF204A1HAM
詳細(xì)	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購(gòu)產(chǎn)品	特殊訂購(gòu)產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品	請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本，或通過(guò)日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)等級(jí)	IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造	輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機(jī)引出部構(gòu)造	連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器	角形連接器
電源設(shè)備容量 (kVA)	3.8
電壓規(guī)格 (V)	400
額定輸出 (W)	2000
額定電流 (A (rms))	5.1
保持制動(dòng)器	有
重量 (kg)	8.4
油封	有, 帶保護(hù)唇
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	9.55
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	10.0
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	28.7
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))	21.6
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	3500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	13.3
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	無(wú)電池 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示	由于使用了無(wú)電池絕對(duì)式編碼器，請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608