MDMF102L1H5-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -基本功能規(guī)格篇- 松下

截至2023年10月24日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MDMF102L1H5
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 小型 JN2
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.2
保持制動器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有
軸規(guī)格	帶鍵
額定轉矩 (N ? m)	4.77
堵轉轉矩 (N ? m)	5.25
瞬時最大轉矩 (N ? m)	14.3
瞬時最大電流 (A (o-p))	22
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于	[電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	7.40
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時間 (ms)	100 以下
釋放時間 (ms)	50 以下
勵磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。