7、極致創(chuàng)意！DIY自動喂魚裝置（附代碼）

　　師妹過年要回家了，就把在實驗室養(yǎng)的三條小魚托付給了不回家的師兄，幫忙換水喂食。過完年回來后師妹驚喜地發(fā)現(xiàn)，師兄居然自己動手做了一個很酷的自動喂魚裝置。

　　為此我們聯(lián)系了這位幸福的師妹，專門跑了一趟位于新中關大廈的實驗室，去采訪細心的師兄是怎樣實現(xiàn)這臺自動喂魚裝置的。師兄很低調，也很溫柔，他很細心地給我們講解了喂魚機的原理，還調試了控制代碼讓喂魚機轉動頻率更快以便拍攝視頻。

　　左邊為師兄在調試代碼，右邊是喂魚機實現(xiàn)功能圖示

　　其實自動喂魚機的實現(xiàn)方法不復雜，主要分三個部分：完成控制代碼后，最右側是飛思卡爾（Freescale）的系統(tǒng)級芯片（MC9S12DG128）負 責控制發(fā)射脈沖，經(jīng)過中間的達林頓管（ULN2003A）放大脈沖信號，以此驅動左側的步進馬達（24BYJ48），帶動裝著魚食的小盒轉動，轉到一定角 度魚食就會掉進魚缸了。而轉動的角度也可以調整脈沖序列數(shù)目的多少來實現(xiàn)。控制代碼也很簡單，只有幾十行。

　　自動喂魚機的材料都是簡單易得的，工科學生查找資料應該都能實現(xiàn)。其中還有兩個最大的亮點：

　　喂魚機的供電是用一個廢舊的手機充電器改裝的。

　　師兄還用到一張家樂福卡固定步進馬達，關鍵的是細心的師兄打孔的時候特地繞開了磁線的位置，還能正常使用。

　　本來喂食的頻率應該是每日喂食一次，也就是每日轉動90°，但為了拍攝視頻改成每5秒轉動90°了。

　　自動喂魚機雖小，但包含著我們理工男女的智慧。別出心裁總能帶給我們意想不到的收獲，各位果殼兒們是不是都有想法了呢？發(fā)揮你們的能動性，愿天下師妹都有這么贊的師兄。

　　附控制代碼：