所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。在碼垛機器人中其中川崎碼垛機是比較受歡迎的，其使用特點優勢有：

川崎六軸碼垛機器人的使用優勢：

1、碼垛機器人操作范圍大，性能好，在一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果好。

2、碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。

3、碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4、碼垛機器人有很多不同規格的產品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。

5、碼垛機器人多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。

6、碼垛機器人種類多樣，可以適用于多種環境下的工作，而且適用的范圍也廣泛。

7、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

8、適用強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

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