本論文根據(jù)機(jī)械手控制應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一套基于PLC基于PLC控制機(jī)械手控制設(shè)計(jì)。PL與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人并為工業(yè)自動(dòng)化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他
2023-07-18 15:31:17
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2023-07-10 15:04:421 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 大家好，今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨?b style="color: red">PLC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例，快來一起看看吧！
2023-04-20 10:04:40
1543 拆包機(jī)械手
2023-03-23 11:11:28203 拆包機(jī)械手
2023-02-23 14:10:52318 
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2023-01-31 09:16:250 一、系統(tǒng)控制要求 簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測(cè)開關(guān)，SQ2為右到位檢測(cè)開關(guān)
2022-12-05 13:47:0017716 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢(shì)控制機(jī)械手開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 15:14:330 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:501 工業(yè)機(jī)械手是輔助用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過編程來控制設(shè)備的運(yùn)行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè)，在注塑、機(jī)床、碼垛等自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中有著廣泛的應(yīng)用。而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手作業(yè)要依靠專用
2022-10-10 15:52:06773 staubli機(jī)械手操作手冊(cè)免費(fèi)下載。
2022-05-24 15:17:433 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實(shí)例項(xiàng)目例程-機(jī)械手
2022-05-16 17:52:2745 機(jī)械手是可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機(jī)械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)？ 傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常
2022-04-08 15:30:091179 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實(shí)例項(xiàng)目例程-機(jī)械手
2022-03-22 16:14:5236 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實(shí)例項(xiàng)目例程-輸送機(jī)機(jī)械手。一個(gè)流水線的程式，檢測(cè)到24個(gè)工件，機(jī)械手動(dòng)作一次，把工件搬開，動(dòng)作2秒?？晒┏鯇W(xué)者學(xué)習(xí)。
2022-03-22 15:11:0927 機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
手動(dòng)機(jī)械手程序資料
2021-12-08 09:20:422 全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人
2021-11-05 15:51:031182 從國內(nèi)市場(chǎng)來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、儀器儀表等自動(dòng)化行業(yè)，而很多新行業(yè)對(duì)全自動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)械手的需求量也不斷上升，推動(dòng)著碼垛機(jī)械手的開展。傳統(tǒng)
2021-05-27 14:58:141443 為了展示“基于FPGA的AI，機(jī)器視覺，運(yùn)動(dòng)控制”，Enclustra打造了機(jī)械手和人互動(dòng)玩石頭剪刀布的demo。
2021-05-17 17:03:341691 
分類。 按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。 按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等； 按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式
2021-02-24 15:12:55439 本文以某物流控制中的機(jī)械手控制為例，分析了PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
2020-10-21 16:02:191647 
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備
2020-10-16 10:23:231814 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
2020-05-17 09:19:071026 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。
2020-03-17 09:38:264568 那么，機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4011237 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載包括了：機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計(jì)算，基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制，基于機(jī)械手的全氣動(dòng)或
2019-04-22 08:00:0027 的基礎(chǔ)上專門做噴涂類的機(jī)器人，又叫噴涂機(jī)械手海智在噴涂行業(yè)有做噴涂、噴漆、噴粉、噴釉、噴砂、噴油、熱噴涂等案例一般使用6軸機(jī)械手需要配套的一些自動(dòng)噴槍、供漆供粉系統(tǒng)等進(jìn)行自動(dòng)噴涂使用、有的需要增加其它
2018-11-29 09:04:16745 今天，小編給大家介紹一個(gè)西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613376 機(jī)械手的工作方式分為手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)由本工作站的控制按鈕控制，自動(dòng)采用串行通信接收上位機(jī)命令，并控制本位的機(jī)械手動(dòng)作。若起動(dòng)后機(jī)械手沒有在初始位置，則機(jī)械手應(yīng)先回到初始位置，系統(tǒng)初始化見圖6所示。隨后，系統(tǒng)接受指令，按照指令要求運(yùn)行，程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403679 
觀看采用Flexis AC 32位微控制器的機(jī)械手如何在曲棍球游戲中戰(zhàn)勝人類對(duì)手
2018-06-19 14:31:002699 基于S7200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開關(guān)傳感器的保護(hù)下，保證了這些運(yùn)動(dòng)萬無一失。
2018-04-30 10:19:008134 
1.機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B處；2.機(jī)械手的初始狀態(tài)（原點(diǎn)條件）是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
2018-04-23 11:22:5916071 
平臺(tái)機(jī)械手定位方法；設(shè)計(jì)了可重復(fù)利用、驅(qū)一動(dòng)分離的自動(dòng)化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械手；通過ANSYS有限元分析T具對(duì)機(jī)械手關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性，獲得了機(jī)械手的優(yōu)化結(jié)
2018-03-20 17:59:270 、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉儲(chǔ)行業(yè)和零件加T車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。 針對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車卡爪、連接分度盤及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進(jìn)過程中定位，行車卡爪
2018-02-06 17:38:048 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機(jī)械手相互結(jié)合，探索一種全新的機(jī)械手操作方式體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式，體感機(jī)械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 相對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人專用控制器控制方式，基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢(shì)。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機(jī)械手路徑控制的能力，應(yīng)用研華PCI-1245-AE運(yùn)控卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)SCARA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
2017-09-30 15:59:4422 本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19217 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4262 真空吸盤式機(jī)械手論文，介紹了機(jī)械手的組成，工作原理，執(zhí)行機(jī)構(gòu)等
2016-05-11 16:40:557 大專生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
2016-03-18 14:03:5810 機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板
2016-03-07 11:55:1132 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:0069 本文介紹單片機(jī)制作裝箱機(jī)械手的原理和結(jié)構(gòu)，概述了采用量程生升降額的控制規(guī)律和準(zhǔn)確定位。
2011-12-21 09:16:51329 通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動(dòng)作，并針對(duì)機(jī)械手的各種動(dòng)作及工作過程，以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)。
2010-11-09 16:09:08129 摘要:以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試與折算，給出了其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315199 
針對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開關(guān)控制，以PLC作為其控制器，通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機(jī)，對(duì)檢測(cè)到的按鈕和搖桿操作進(jìn)
2010-07-14 15:37:3248 控制要求：機(jī)械手一個(gè)工作周期可分為八步：第一步是當(dāng)左工作臺(tái)上有工件出現(xiàn)時(shí)，I1.5=1,機(jī)械手開始下降，下降到位時(shí)，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手
2010-07-08 12:35:5466 智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531 機(jī)械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動(dòng)手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24284 文章在對(duì)一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和液壓缸組成的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn)，采
2009-09-21 10:09:43115 本文提出了一種自適應(yīng)模糊控制器用于機(jī)械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時(shí)可以自動(dòng)
2009-09-14 16:00:0729 本文針對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制問題，選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器，以計(jì)算機(jī)為主站，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的可視化遠(yuǎn)程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2009-08-31 09:11:1640 本文論述了基于PLC 機(jī)械手與冷卻箱組合裝置的功能、組成、原理。文中介紹了PLC 的選擇，依據(jù)生產(chǎn)工藝流程給出了PLC 控制的I/O 分配圖、程序框圖。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)械手與冷卻箱
2009-08-22 08:30:3710 PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081281 
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:479550 
基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手
目前，市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)專用機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機(jī)加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825 
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列，以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成，機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 論述了三軸數(shù)控上下料機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。
2009-04-07 11:02:4217
機(jī)械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081285 
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22365 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
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2008-09-23 08:19:422987
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