在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，信工部副部長(zhǎng)毛偉明透露，把智能制造作為改部門(mén)今后的重點(diǎn)工作，制定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭(zhēng)取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。

　　有專(zhuān)家指出，機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)功能：

　　1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

　　3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

　　4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

　　為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。凌云公司攜手RVT（Robotic Vision Technologies），為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。視覺(jué)引導(dǎo)方案的核心軟件 evf（eVisionFactory ）不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺(jué)引導(dǎo)，尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。

　　方案及系統(tǒng)原理描述：
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　　識(shí)別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取；高精度的定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

　　產(chǎn)品適用場(chǎng)景：

　　自動(dòng)拾取：提高拾取精度，降低機(jī)械固定成本

　　傳送跟蹤：視覺(jué)跟蹤傳送帶上移動(dòng)的產(chǎn)品，進(jìn)行精確定位及拾取

　　精確放置：精確放置到裝配和加工位置

　　姿態(tài)調(diào)整：從拾取到放置過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品姿態(tài)進(jìn)行精確調(diào)整

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

　　軟件

　　1、獨(dú)有的驗(yàn)證工具：AutoCAL TM，AutoTrain TM 和AccuTest TM

　　2、獨(dú)有的單相機(jī)3D技術(shù)

　　3、獨(dú)有的隨機(jī)Bin Picking（從箱子里拾取零件）

　　4、軟件平臺(tái)靈活可擴(kuò)展，用戶(hù)可以增加選項(xiàng)和組件

　　標(biāo)準(zhǔn)易用

　　1、簡(jiǎn)便地校正、創(chuàng)建工作空間和訓(xùn)練工件

　　2、無(wú)特征零件跟蹤和三特征跟蹤技術(shù)；自動(dòng)尋找特征

　　3、機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式

　　4、簡(jiǎn)單地設(shè)置視覺(jué)系統(tǒng)

　　機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)方案包括：

　　1、單相機(jī)3D（SC3D TM）

　　2、結(jié)構(gòu)光3D（SL3D TM）

　　3、環(huán)繞光3D（SR3D TM）

　　4、隨機(jī)工件拾取（RBP TM）

　　5、工件ID識(shí)別

　　6、條形碼識(shí)別

　　7、檢測(cè)

　　產(chǎn)品應(yīng)用：

　　汽車(chē)車(chē)門(mén)涂膠

　　汽車(chē)零部件拾取

　　機(jī)床上下料

　　隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。

　　業(yè)內(nèi)分析，隨著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，未來(lái)新行業(yè)應(yīng)用可能出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是物流行業(yè)，特別是會(huì)涉及到3D視覺(jué)。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

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