隨著人口結構轉變，傳統生產制造型企業重臟累、重復機械型的崗位“招工難，用工荒，勞力成本持續上漲”等問題日益嚴重，越來越多企業選擇通過自動化、智能化物料投產方式，高標準高效率地替代人力在危險惡劣環境下的繁重工作，通過機器換人，助力智能制造跑出“加速度”。 在化工、醫藥、飼料、化肥、食品、金屬等領域，原材料入廠物流和成品物流大多數采用軟包編織袋堆垛方式，因為軟包自身易變形、碼放垛型不規則、抓取過程中內裝材料松散及質心滑移等問題，無法采用單純的拖動示教實現精準作業。

應用需求

適配嚴苛環境：生產車間可能存在粉塵/顆粒物/煙塵/粉體等工業粉塵，夏冬季高低溫、多雨潮濕等問題

抗復雜干擾：工廠拆垛分室內/半室外場景，環境光照射角度、強度、范圍變化頻繁

產品性能可靠：設備性能可靠，可長時間連續穩定運行

維護操作簡單：產品日常維護管理簡單，不要求專業技術背景

性能與性價比：方案性能與業界持平乃至領先，極致性價比

方案簡介

針對以上問題，圖漾現推出標準化 3D 視覺軟包拆垛解決方案，結合3D機器視覺、深度學習技術及自研配套軟件RVS-SE，系統性解決軟包柔性、形狀不規則、緊密貼合、復雜圖案等識別難題，實時三維定位軟包垛型，引導工業機器人進行高精度、高處理節拍、高穩定的自動化軟包拆垛。

方案構成

圖漾3D視覺引導軟包拆垛方案主要由圖漾核心自主專利的3D工業相機、深度學習算法及RVS-SE軟件、機械臂(可選)、工業PC等共同構成。

通過3D相機采集垛型3D數據，經過深度學習樣本訓練，基于RVS-SE軟件平臺，實現通過3D視覺技術控制機械臂運動，完成軟包定位和拆垛操作，具備高精準、高效率、高穩定的應用優勢。

關鍵流程

01

導入超級模型

導入模型：一鍵導入超級模型，即可完成識別，無需樣本訓練 *超級模型由圖漾結合大量數據訓練生成，可直接導入使用，縮減樣本訓練時間，部分復雜項目可能需要額外采圖訓練

02

驗證上線

測試驗證：在RVS-SE軟件界面中加載拆垛系統算法流程。根據識別結果，指導機器人進行抓取

方案優勢.

圖漾3D工業相機

高性能：高精度、大視野、大景深、抗環境光干擾等，Z軸精度最佳±3mm，高處理速率和穩定性，視覺處理時間≤2s(圖像采集-軌跡算法輸出抓取點位) 視野兼容：支持移動(eye in hand)和固定(eye to hand)安裝模式，單多相機靈活拼接，靈活拓展視野范圍 工業級：最高IP67級防水防塵，適配任何苛刻工業環境，抵抗灰塵、雨水、火花、沖擊等影響，可搭配機器人實現7*24小時長時間連續穩定工作

RVS-SE智能軟件

智能軟件應用，融合3D數據采集、3D點云分割、深度學習算法及運動規劃控制技術，可快速準確地定位隨意碼放的不規則形狀物體，無懼復雜圖案、緊密貼合等難題，實現對松散疊放的堆垛軟包的精準定位抓取

模塊集成，便捷應用

操作簡便：視覺軟件基于組件拖拽，直觀完成流程搭建，對工程師無專業技術背景要求，一天培訓上手，日常管理維護便捷 最小影響：場地改動小，占地面積小，不影響正常生產 快速部署：在實際部署中能最大限度降低客戶開發及使用成本，能快速上線應用 全流程服務：完善的售中-售后服務，保證從安裝調試、技術支持、維修維護的全鏈交鑰匙工程

客戶案例

國內某知名大型化工企業生產車間，原材料投料采用人工上料，因為工作存在粉塵、重復搬運、耗費體力等多因素影響，崗位人員流動大難以管理，尋找自動化軟包拆垛解決方案。 考察現場有白熾燈、側面日光等光線干擾，且堆垛存在碼放不規范、垛型傾斜等情況，客戶希望準確率在99%以上，盡量減少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安裝的3D傳感器視覺處理節拍要領先于機械臂5-8s工作節拍，項目部署快速，不影響現場正常作業。

針對以上需求，圖漾標準化3D視覺軟包拆垛解決方案幫助客戶快速實現自動化拆垛應用。 基于圖漾核心技術專利的3D工業相機，具備卓越的產品性能及抗干擾能力(環境光、光線、高反射物體等)，最高IP67防護等級，滿足戶內外不同光照場景的正常穩定長時間連續使用。高精高幀，視覺處理時間≤2s，識別準確率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。 模塊化部署，靈活易拓展，設備場地占用小且不影響日常車間工作，在1-2個工作日內可快速完成軟硬件調試上線運轉，軟件無需工程師技術背景，簡單電腦操作即可掌握。極大降低技術門檻并縮短項目周期，為客戶創造更多附加價值。

審核編輯 ：李倩