程序編寫(xiě)完成后，需要檢查程序能否達(dá)到控制要求。檢查方法主要有：

一是從頭到尾對(duì)程序進(jìn)行分析來(lái)判斷程序是否正確，這種方法最簡(jiǎn)單，但要求編程人員有較高的PLC理論水平和分析能力；

二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備，通過(guò)實(shí)際操作來(lái)觀(guān)察程序是否正確，這種方法最直觀(guān)可靠，但需要用到很多硬件設(shè)備并對(duì)其接線(xiàn)，工作量大；

三是用軟件方式來(lái)模擬實(shí)際操作，同時(shí)觀(guān)察程序運(yùn)行情況來(lái)判斷程序是否正確，這種方法不用實(shí)際接線(xiàn)又能觀(guān)察程序運(yùn)行效果，所以適合大多數(shù)人使用，這篇文章就介紹這種方法。

一、用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

在監(jiān)控調(diào)試程序前，需要先將程序下載到PLC，讓編程軟件中打開(kāi)的程序與PLC中的程序保持一致，否則無(wú)法進(jìn)入監(jiān)控。進(jìn)入監(jiān)控調(diào)式模式后，PLC中的程序運(yùn)行情況會(huì)在編程軟件中以多種方式同步顯示出來(lái)。

用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過(guò)程如下。

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?圖3-23 梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試

（1）單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具，如圖3-23（a）所示，梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，編輯器中的梯形圖運(yùn)行情況與PLC內(nèi)的程序運(yùn)行保持一致。圖3-23（a）所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)I0.1、I0.2中有藍(lán)色的方塊，表示程序運(yùn)行時(shí)這兩個(gè)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。

（2）強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合）查看程序運(yùn)行情況。

在I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會(huì)彈出“強(qiáng)制”對(duì)話(huà)框，將I0.0的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23（b）所示；這樣I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0線(xiàn)圈馬上得電（線(xiàn)圈中出現(xiàn)藍(lán)色方塊，并且顯示Q0.0=ON，同時(shí)可觀(guān)察到PLC上的Q0.0指示燈也會(huì)亮），如圖3-23（c）所示，定時(shí)器上方顯示“+20=T37”表示定時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)為20×100ms=2s，由于還未到設(shè)定的計(jì)時(shí)值（50×100ms=5s），故T37定時(shí)器狀態(tài)仍為OFF，T37常開(kāi)觸點(diǎn)也為OFF，仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。5s計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，定時(shí)器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N，T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合，Q0.1線(xiàn)圈得電（狀態(tài)值為ON），如圖3-23（d）所示。定時(shí)器T37計(jì)到設(shè)定值50（設(shè)定時(shí)間為5s）時(shí)仍會(huì)繼續(xù)增大，直至計(jì)到32767停止，在此期間狀態(tài)值一直為ON。I0.0觸點(diǎn)旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強(qiáng)制狀態(tài)。

（3）強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)（模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）查看程序運(yùn)行情況。

選中I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)，再單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”工具，如圖3-23（e）所示，I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，表示I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)已斷開(kāi)，但由于Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，使Q0.0線(xiàn)圈、定時(shí)器T37、Q0.1線(xiàn)圈狀態(tài)仍為ON。

（4）強(qiáng)制I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（模擬I0.1端子外接停止開(kāi)關(guān)閉合）查看程序運(yùn)行情況。

在I0.1常閉觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會(huì)彈出“強(qiáng)制”對(duì)話(huà)框，將I0.1的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23（f）所示，這樣I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，Q0.0線(xiàn)圈和定時(shí)器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF，定時(shí)器計(jì)時(shí)值變?yōu)?，由于T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)為OFF而斷開(kāi)，Q0.1線(xiàn)圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF，如圖3-23（g）所示。

在監(jiān)控程序運(yùn)行時(shí)，若發(fā)現(xiàn)程序存在問(wèn)題，可停止監(jiān)控（再次單擊“程序狀態(tài)”工具），對(duì)程序進(jìn)行修改，然后將修改后的程序下載到PLC，再進(jìn)行程序監(jiān)控運(yùn)行，如此反復(fù)進(jìn)行，直到程序運(yùn)行符合要求為止。

二、用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

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圖3-24 用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來(lái)監(jiān)控調(diào)試程序。

在項(xiàng)目指令樹(shù)區(qū)域展開(kāi)“狀態(tài)圖表”，雙擊其中的“圖表1”，打開(kāi)狀態(tài)圖表，如圖3-24（a）所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址（I0.0、I0.1……），在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類(lèi)型，I、Q元件都是位元件，只有1位狀態(tài)位，定時(shí)器有狀態(tài)位和計(jì)數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型，狀態(tài)位為1位，計(jì)數(shù)值為16位（1位符號(hào)位、15位數(shù)據(jù)位）。
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為了更好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試，可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時(shí)進(jìn)行。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”，啟動(dòng)梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-24（b）所示，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點(diǎn)中間出現(xiàn)藍(lán)色方塊，同時(shí)狀態(tài)圖表的“當(dāng)前值”欄顯示出梯形圖元件的當(dāng)前值。比如，I0.0的當(dāng)前值為2#0（表示二進(jìn)制數(shù)0，即狀態(tài)值為OFF），T37的狀態(tài)位值為2#0，計(jì)數(shù)值為+0（表示十進(jìn)制數(shù)0）。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強(qiáng)制”，如圖3-24（c）所示，將I0.0值強(qiáng)制為ON，梯形圖中的I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)強(qiáng)制閉合，Q0.0線(xiàn)圈得電（狀態(tài)圖表中的Q0.0當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1），T37定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)（狀態(tài)圖表中的T37計(jì)數(shù)值的當(dāng)前值不斷增大，計(jì)到50時(shí)，T37的狀狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1），Q0.1線(xiàn)圈馬上得電（Q0.0當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1），如圖3-24（d）所示。在狀態(tài)圖表T37計(jì)數(shù)值的“新值”欄輸入+10，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫(xiě)入”， 如圖3-24（e）所示，將新值+10寫(xiě)入覆蓋T37的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，T37從10開(kāi)始計(jì)時(shí)，由于10小于設(shè)定計(jì)數(shù)值50，故T37狀態(tài)位當(dāng)前值由2#1變?yōu)?#0，T37常開(kāi)觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，Q0.1線(xiàn)圈失電， 如圖3-24（f）所示。注意：I、AI元件只能用硬件（如閉合I端子外接開(kāi)關(guān)）方式或強(qiáng)制方式賦新值，而Q、T等元件既可用強(qiáng)制方式也可用寫(xiě)入方式賦新值。

三、用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

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?圖3-25 用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況，而使用狀態(tài)圖表中的趨勢(shì)圖（也稱(chēng)時(shí)序圖），則易看出元件值隨時(shí)間變化的情況。

在使用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控程序時(shí)，一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件，再開(kāi)啟梯形圖監(jiān)控（即程序狀態(tài)監(jiān)控），單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢(shì)視圖”工具，如圖3-25（a）所示，切換到趨勢(shì)圖，然后單擊“圖表狀態(tài)”工具，開(kāi)啟狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-25（b）所示。可以看到隨著時(shí)間的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF（低電平）。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強(qiáng)制為ON，I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0線(xiàn)圈馬上得電，其狀態(tài)為ON（高電平），5s后T37定時(shí)器和Q0.1線(xiàn)圈狀態(tài)值同時(shí)變?yōu)镺N，如圖3-25（c）所示。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強(qiáng)制為ON，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0、T37、Q0.1同時(shí)失電，其狀態(tài)均變?yōu)镺FF（低電平），如圖3-25（d）所示。

編輯：黃飛

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