步進電機使用過程中的異常處理

在需要低成本實現位置、角度等控制目標的應用場景。步進電機是最常見的應用器件。在使用步進電機的過程中，有哪些需要注意的問題點？

1、無接線圖情況下如何連接驅動器與步進電機？

——可以使用萬用表的通斷檔，測量電機任意兩線間的通斷。若測得兩線導通，則說明此為電機的一個繞組，應接入驅動器對應的同一輸出，如A+，A-兩個位置。

2、電機運行方向反向？

——將電機的任意一個繞組的線調換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

3、電機運行過程中抖動？

——1、調整更改電機的控制脈沖細分；2、電機參數選型不足，導致帶載過載

步進電機轉矩參數選型時，一定注意樣本標識轉矩一般為保持轉矩，此為電機軸保持狀態下的轉矩。電機運行狀態下的轉矩是小于此參數的。如下為步進電機運行轉矩與轉速的曲線關系：

步進電機轉矩與轉速的曲線關系

從上圖可以看到，步進電機在低速段轉矩穩定（變化量不大）；當轉速大于約750rpm時，轉矩急速下降。由此，在使用步進電機控制時，不應進行過高轉速的運行使用。若使用過程中，將轉速設計過高，則可能會因為電機轉速的下降而出現電機抖動的現象。

4、電機是否損壞檢測？

——使用萬用表的通斷檔，檢測電機各個繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測到其同一個繞組為導通狀態。（注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個初步快速判別方法。有時亦會有，繞組檢測正常，但電機依然損壞不運行的情況）

5、plc輸出為24V，步進驅動器控制端口為5V輸入。

——此種情況下，可以在PLC的輸出IO到步進驅動器控制輸入口之間，增加一個2KΩ，2W的電阻，以限流保護控制IO不被損壞。

步進電機應用過程中注意事項

步進電機在前期選型上投入的精力越多，后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進電機的合適型號以后，小編給大家分享幾點步進電機在應用過程中應該引起工程師重視的幾個注意事項。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。

步進電機在應用過程中注意以下幾點：

1、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉速不超過1000轉，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。

3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：?42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源，不過?要考慮溫升。

4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，?而采用逐漸升頻提速，首先電機不失步，其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度，或采用高細分數的驅動器來解決。

7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。?

9、應遵循先選電機后選驅動的原則。