Murab項目（通過MRI和超聲機器人輔助活組織檢查），一只手臂的機器人，準確地放置針頭進行活檢，同時其系統實時識別腫瘤。約翰介紹這臺機器大衛·穆尼奧斯，在哥倫比亞國立大學（UN）和博士生在漢諾威（德國）大學機電工程師，誰解釋說，機器人執行 - 沒有更有效的評估和快速獨自乳腺癌但是肌肉疾病 - 從磁共振的掃描技術和超聲波的結合。

算法

在他的碩士項目中，研究人員開發了改善Murab任務的算法，這使他能夠做出更小更精確的切割，避免組織受傷，從而減少疼痛，并使手術更加可忍受。

您還可以轉換醫生的運動，使機器人手臂僅移動毫米，這是一個巨大的優勢，因為它在執行手術時不會隨時疲勞。

研究人員評論說，“結合了兩種類型掃描儀的新技術還允許您構建待掃描區域的虛擬模型，這有助于檢測傳統超聲波中不可見的腫瘤，從而挽救生命。及時診斷“。

博士Mu?oz通過KUKA Medical Robotics公司與該項目建立了聯系，他在那里工作了兩年多。項目合作伙伴包括Twente和Radboud of Nijmegen，荷蘭，Verona（意大利）和Vienna Medical，以及大學醫療中心和Siemens Nederland NV公司。

“盡管成像測試對于診斷非常重要，例如乳房X光檢查，超聲波或磁共振斷層掃描，但活檢是唯一真正的癌癥檢測方法;然而，無可爭辯的是，這可能會損害患者的手術，“他說。

過程

Murab項目開發的技術將有可能更快速地進行更精確有效的活組織檢查（組織樣本）和診斷癌癥和其他疾病。

該學生評論說，這個程序對患者來說會更舒服，并且有可能識別早期癌癥體征 - 不能捕獲常規超聲波 - 以及減少錯誤結果的可能性。

與45-60標準掃描不同，這項新技術的探索需要15到20分鐘。它還將使患者受益于MRI掃描技術（磁共振成像），這是非常準確和安全的，沒有高成本。

具有機器人控制的設備將通過MRI拍攝圖像并用超聲波和壓力傳感器拍攝的圖像覆蓋圖像：最清晰的MRI將能夠在不太清晰的超聲波中找到潛在疾病的跡象。

共鳴

除了進行準確的分析外，該機器人還有望幫助降低MRI的高成本。研究人員還認為，未來他們的功能可以擴展到肝癌或前列腺癌的檢測。

該項目是跨學科的，結合了醫學圖像和機器人的元素，并涉及醫院，大學和醫療設備制造商之間的合作。

據佩德羅費邊·卡德納斯教授，機械工程和聯合國的機電一體化，工業機器人傳統上被視為獻給特別乏味，骯臟和危險的任務設備。然而，具有強大創新成分的研究中心和專業公司已經建立了新一代機器人的基礎 - 稱為協作 - 可以理解和幫助人類。

應用

特別強調機器人應用程序要求人和機器人共享空間并在動態環境中主動進行物理交互。然而，人機器人物理相互作用的危險之一是發生不希望的接觸，這可能對人類造成傷害。

為什么老師說，為了提高安全性在互動中不得不考慮的機械手，包括機械，電子，軟件編程，以及如何設計的各個方面。

為了使聯合國將有助于改善這種關系的工作，卡德納斯教授與機器人與自動化學會（RAS-IEEE），其中Murab項目提出的合作組織的國際研討會上人類與機器人的物理交互作為corobots的一個例子。