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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>無(wú)人直升機(jī)在農(nóng)業(yè)上的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)

無(wú)人直升機(jī)在農(nóng)業(yè)上的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)

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2009-12-16 13:28:1513

小型無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模與仿真

小型無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)的自主飛行,須對(duì)其進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無(wú)人直升機(jī)為研究平臺(tái),綜合考慮了直升機(jī)
2009-12-31 11:39:2556

微小型無(wú)人駕駛直升機(jī)建模與仿真分析

摘要:首先建立了微小型無(wú)人直升機(jī)較完整的動(dòng)力學(xué)模型,然后利用參考文獻(xiàn)提出的無(wú)人駕駛直升機(jī)自適應(yīng)控制器,借助RealFlight模擬飛行軟件對(duì)動(dòng)力學(xué)模型和自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了
2010-08-08 17:08:07252

基于ARM的小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作,在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)
2010-10-27 16:44:14421

直升機(jī)電路圖

直升機(jī)電路圖
2008-10-17 13:18:124117

基于VxWorks的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于VxWorks的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)人直升機(jī)
2010-01-12 10:51:251269

直升機(jī)原理圖

現(xiàn)有的簡(jiǎn)單電動(dòng)遙控直升機(jī)絕大多數(shù)都是使用單一的手動(dòng)遙控方式,而采用單片機(jī)輔助控制的很少,我們?cè)O(shè)計(jì)的直升機(jī)克服了現(xiàn)有電動(dòng)遙控直升機(jī)簡(jiǎn)單控制模式,在其基礎(chǔ)上增添了自動(dòng)飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486

無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)融合方法

為得到更加準(zhǔn)確的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通過(guò)組合氣壓高速傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)和捷聯(lián)式線加速度計(jì),建立一種具有較高精度的無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)
2011-05-12 17:17:0043

[2.7.1]--無(wú)人直升機(jī)的應(yīng)用和分類_clip001

直升機(jī)無(wú)人機(jī)
李開(kāi)鴻發(fā)布于 2022-11-13 13:12:28

[2.7.1]--無(wú)人直升機(jī)的應(yīng)用和分類_clip002

直升機(jī)無(wú)人機(jī)
李開(kāi)鴻發(fā)布于 2022-11-13 13:13:20

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載無(wú)人直升機(jī)著艦控制研究

設(shè)計(jì)了直升機(jī)著艦軌跡,采用動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了直升機(jī)自動(dòng)著艦控制系統(tǒng),通過(guò)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)動(dòng)態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對(duì)無(wú)人直升機(jī)自主著艦的全過(guò)程進(jìn)行仿真驗(yàn)
2012-02-07 11:22:5018

基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929

基于PEM法和GA的無(wú)人直升機(jī)模型辨識(shí)

無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),首先采用機(jī)理建模的方法分析了直升機(jī)的飛行力學(xué)特性,加入旋翼運(yùn)動(dòng),并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識(shí)之前對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行野
2013-09-18 10:44:450

小型直升機(jī)圖紙

制作小型直升機(jī)的詳細(xì)圖紙。
2015-11-09 17:57:550

基于視覺(jué)的無(wú)人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

本文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)無(wú)人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,設(shè)計(jì)了無(wú)人直升機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的總體方案;其次,提出了一種快速識(shí)別定位移動(dòng)目標(biāo)的圖像處理算法,該算法運(yùn)用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419

無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831

無(wú)人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)

無(wú)人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì),喜歡的朋友可以下載來(lái)學(xué)習(xí)。
2016-01-15 17:52:5030

無(wú)人直升機(jī)氣壓高度計(jì)和GPS融合測(cè)高方法論文

本文為無(wú)人直升機(jī)氣壓高度計(jì)和GPS融合測(cè)高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014

小型無(wú)人直升機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)_朱威

小型無(wú)人直升機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)_朱威
2017-01-16 14:04:305

小型無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量模塊設(shè)計(jì)_趙松濤

小型無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量模塊設(shè)計(jì)_趙松濤
2017-01-18 20:21:461

無(wú)人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

無(wú)人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2017-10-31 09:06:2414

基于視覺(jué)的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法

針對(duì)四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問(wèn)題,提出并設(shè)計(jì)了一套基于視覺(jué)的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對(duì)四旋翼直升機(jī)建模仿真,使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計(jì)位置回路和姿態(tài)回路:其次,設(shè)計(jì)了一套
2017-11-14 10:25:379

建立模型直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程

近年來(lái),無(wú)人直升機(jī)由于其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)如價(jià)格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機(jī)動(dòng)靈敏,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂(lè)領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無(wú)人直升機(jī)的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強(qiáng)耦合性團(tuán),所以
2018-01-13 10:54:161

國(guó)內(nèi)無(wú)人直升機(jī)最新展示

近日,美國(guó)海軍官員稱,最新型無(wú)人駕駛直升機(jī)MQ-8C“火力偵察兵”開(kāi)始在圣迭戈“科羅拉多”號(hào)(LCS 4)瀕海戰(zhàn)斗艦上進(jìn)行作戰(zhàn)測(cè)試,MQ-8C增強(qiáng)了戰(zhàn)艦作戰(zhàn)能力,可為指揮官提供改進(jìn)與綜合的情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)圖像。
2018-07-12 17:15:3110111

國(guó)產(chǎn)無(wú)人直升機(jī)試飛創(chuàng)造新紀(jì)錄

位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所自主研發(fā)的AV500無(wú)人直升機(jī),完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機(jī)場(chǎng)的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964

如何去定義直升機(jī)?直升機(jī)有哪些特點(diǎn)?

作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一,直升機(jī)極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。相對(duì)于固定翼而言,直升機(jī)的突出特點(diǎn)是可以做低空(離地面數(shù)米)、低速(從懸停開(kāi)始)和機(jī)頭方向不變的機(jī)動(dòng)飛行,特別是可在小面積場(chǎng)地垂直起降。由于這些特點(diǎn)使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265663

俄羅斯卡-226T輕型直升機(jī)憑借哪三點(diǎn)成為直升機(jī)家族中的一匹黑馬?

第一,就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機(jī)的一個(gè)鮮明外在技術(shù)特征。其實(shí)提到直升機(jī)的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局,人們第一時(shí)間會(huì)想到俄羅斯的直升機(jī),在一定程度上,共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機(jī)的代名詞。從結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)來(lái)看,卡-226T直升機(jī)的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801

無(wú)人直升機(jī)新熱潮 阿里巴巴完成首次無(wú)人直升機(jī)高載重配送測(cè)試

隨著無(wú)人機(jī)熱潮的推進(jìn)以及通用航空市場(chǎng)的日益成熟,我國(guó)無(wú)人直升機(jī)發(fā)展迅速,或?qū)⒃谖锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚,我國(guó)無(wú)人直升機(jī)發(fā)展較之發(fā)達(dá)國(guó)家一直處于滯后狀態(tài)。如今,隨著無(wú)人機(jī)熱潮的推進(jìn)
2018-09-18 15:11:002520

阿里巴巴攜手通用航空完成首次無(wú)人直升機(jī)高載重配送測(cè)試

隨著無(wú)人機(jī)熱潮的推進(jìn)以及通用航空市場(chǎng)的日益成熟,我國(guó)無(wú)人直升機(jī)發(fā)展迅速,或?qū)⒃谖锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。
2018-09-26 11:49:133364

阿爾法向西班牙武裝部隊(duì)提供無(wú)人駕駛直升機(jī)

阿爾法無(wú)人系統(tǒng)公司宣布通過(guò)DGAM(DirecciónGeneralde Armamento y Materiales)向西班牙武裝部隊(duì)提供兩架公司的Alpha 800無(wú)人直升機(jī)
2019-01-02 11:55:003779

無(wú)人直升機(jī)農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無(wú)人機(jī)作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場(chǎng)”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無(wú)人機(jī)而言,無(wú)人直升機(jī)有何顯著優(yōu)勢(shì)呢。
2019-01-26 10:13:001251

中航智亮相2019全球無(wú)人機(jī)應(yīng)用防控展 展示兩款全新無(wú)人直升機(jī)

近日,“2019全球無(wú)人機(jī)應(yīng)用及防控大會(huì)暨第四屆中國(guó)(北京)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心正式舉行。中航智攜自主研發(fā)TD220-350公斤級(jí)共軸無(wú)人直升機(jī)和TD11-小共軸無(wú)人直升機(jī)兩型產(chǎn)品亮相展會(huì)。
2019-05-27 14:57:035054

北航無(wú)人直升機(jī)四機(jī)編隊(duì)順利完成 單機(jī)負(fù)載40公斤可飛2小時(shí)

北航直升機(jī)研究所近期在某地成功完成了F-120無(wú)人直升機(jī)負(fù)載編隊(duì)任務(wù)飛行試驗(yàn)。4架F-120無(wú)人直升機(jī)按地面站指令同時(shí)起飛,在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命,在接到指令后按預(yù)置航線飛行,4架F-120無(wú)人直升機(jī)并駕齊驅(qū),保持隊(duì)形完成整個(gè)自駕飛行,回到起降點(diǎn)降落。
2019-05-29 14:30:472429

美國(guó)海軍宣布將部署新型無(wú)人直升機(jī)

近日,美國(guó)海軍宣布其“MQ-8C火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)已經(jīng)具備初始作戰(zhàn)能力(IOC)并準(zhǔn)備部署在瀕海戰(zhàn)斗艦上。
2019-07-12 11:38:242299

艦載無(wú)人直升機(jī)的現(xiàn)狀和應(yīng)用展望的詳細(xì)資料說(shuō)明

以提升海軍戰(zhàn)斗力的需求為牽引,對(duì)世界各國(guó)海軍典型艦載無(wú)人直升機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納,通過(guò)分析艦載無(wú)人直升機(jī)的需求,結(jié)合海軍軍事建設(shè)的特點(diǎn)和未來(lái)海面戰(zhàn)場(chǎng)需要給出了其作戰(zhàn)應(yīng)用展望。
2019-07-17 08:00:000

韓國(guó)垂直起降無(wú)人直升機(jī)“NI-600VT”完成首飛實(shí)驗(yàn)

9月26日消息,韓國(guó)航空航天產(chǎn)業(yè)(KAI)24日表示,全南高興航空中心自主研發(fā)的垂直起降無(wú)人直升機(jī)“NI-600VT”成功實(shí)現(xiàn)原地起飛和左右轉(zhuǎn)向,驗(yàn)證了無(wú)人直升機(jī)的飛行調(diào)整功能和穩(wěn)定性。
2019-09-28 08:56:001611

直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)的葉片有什么不一樣

直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)推動(dòng)空氣產(chǎn)生氣流。
2019-10-24 08:33:352390

Skyryse展示無(wú)人駕駛直升機(jī),已獲得了FAA的批準(zhǔn)

有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機(jī),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是無(wú)人駕駛直升機(jī),就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機(jī)”——一種可以自己飛行的改裝直升機(jī)。
2019-12-19 13:56:402493

直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)葉片有什么不一樣的

直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)推動(dòng)空氣產(chǎn)生氣流。
2020-04-10 08:55:021060

英特爾合作開(kāi)發(fā)四旋翼直升機(jī),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成飛行動(dòng)作

科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了出一種四旋翼直升機(jī),即四軸飛行器,它可以學(xué)習(xí)即使對(duì)人類駕駛員也有難度的特技飛行動(dòng)作。
2020-07-04 10:29:31541

H160直升機(jī)是同類型直升機(jī)中最安靜且在油耗方面最環(huán)保的直升機(jī)之一

空中客車直升機(jī)多用途雙發(fā)H160直升機(jī)獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號(hào)合格證,標(biāo)志著該項(xiàng)目正式進(jìn)入下一階段??罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機(jī)計(jì)劃在今年下半年獲得美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA)認(rèn)證后,將首架H160交付于未公開(kāi)的美國(guó)客戶。
2020-07-22 08:26:402836

中國(guó)首款高原無(wú)人直升機(jī)創(chuàng)造了國(guó)產(chǎn)無(wú)人直升機(jī)起降高度新紀(jì)錄

9月27日,中國(guó)首款高原無(wú)人直升機(jī)AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機(jī)場(chǎng)成功試飛,創(chuàng)造了國(guó)產(chǎn)無(wú)人直升機(jī)起降高度新紀(jì)錄。
2020-09-28 14:05:432329

國(guó)產(chǎn)高原無(wú)人直升機(jī)創(chuàng)造了起降高度新紀(jì)錄

記者28日從中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司獲悉,國(guó)產(chǎn)高原無(wú)人直升機(jī)AR-500C在四川稻城亞丁機(jī)場(chǎng)創(chuàng)造了海拔4411米的國(guó)產(chǎn)無(wú)人直升機(jī)起降高度新紀(jì)錄,基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36584

無(wú)人直升機(jī)模型自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

無(wú)人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛
2022-10-20 10:13:110

為43g直升機(jī)無(wú)人機(jī)添加攝像頭

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《為43g直升機(jī)無(wú)人機(jī)添加攝像頭.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-26 09:23:230

一架無(wú)人直升機(jī)出廠要經(jīng)過(guò)哪些測(cè)試?

TD550無(wú)人直升機(jī)采用創(chuàng)新設(shè)計(jì),融合雙余度飛控系統(tǒng)、高精度HeliAP飛控系統(tǒng)、電控共軸操控等多項(xiàng)自研技術(shù),具有升限高、載重大、適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
2023-07-04 10:53:58714

eVTOL飛行器對(duì)直升機(jī)會(huì)有何沖擊?

傳統(tǒng)直升機(jī)主要包括三套動(dòng)部件:旋翼、傳動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī),這三大動(dòng)部件決定了一架直升機(jī)本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平,也代表了未來(lái)的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50257

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