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設(shè)計(jì)了直升機(jī)著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了直升機(jī)自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機(jī)自主著艦的全過程進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求。
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