移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1471 動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。 這些機器人增加了企業的靈活性，允許
2023-08-25 11:09:111312 
叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。▲叉式移動機器人無人化作業▲叉式移動機器人常見車型叉式移動機器人在行業初期，各機
2023-08-31 13:24:31814 
? 機器人國產化這句話說了很多年，每每說到工業機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內幾家在資本市場一路高歌猛進的企業。在移動機器人應用上，國產移動機器人并不
2022-02-02 06:21:003323 我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
發展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨
2022-01-14 08:36:54
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
對國內外移動機器人智能導航研究中采用的幾種導航方式進行了對比, 對近幾年發展起來的并已在移動機器人導航研究領域中得到應用的相關技術進行了論述, 對自主式移動機器人導
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境
2009-10-30 08:35:23668 
移動機器人無線實時反饋控制系統的設計
機器人技術是當今科學技術發展的前沿學科。移動機器人是機器人研究領域中的一個重要分支，它集人工智能、控制理論、信
2010-04-13 13:43:34832 
提出了一種使雙輪移動機器人在無人為協助時實現其機身從翻倒平臥狀態自行直立的方法. 該方法采用近似陀螺原理,對一高速轉子實施強迫進動,以進動產生的陀螺力矩帶動機器人自行直
2011-06-28 15:42:0991 全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 移動機器人導航所采用的主要的技術，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 《移動機器人原理與設計》第三章運動學 移動機器人會大規模的應用于生產實踐中
2016-05-30 15:08:130 電子開發機器人相關教程資料——移動機器人及其控制系統研制
2016-09-06 16:42:430 基于Arduino的移動機器人控制系統設計_彭攀來
2017-01-18 20:24:575 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 隨著科技的發展，移動機器人越來越多在工業、農業、軍事和醫學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現自主化首先面臨的問題就是如何實現機器人創建所處環境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 移動機器人在制造行業中被大量應用，使得機器人的維護和保養重要性日益凸顯，科學、合理的維護和保養可減少機器人的故障率、停機時間，最大限度地提高生產效率。
2018-12-04 16:54:021613 移動機器人(AGV)是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
仙知機器人是一家專注于移動機器人領域，以移動機器人控制系統與調度系統研發為核心的高新技術企業。
2019-05-08 09:54:563189 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機器人專利。每項專利都涉及不同的移動機器人解決方案，包括：運輸車、作業管理系統（Enterprise Manager）和用于作業管理的自主導航車。
2019-05-25 09:43:073016 隨著計算機的應用和傳感技術的發展，移動機器人研究又出現了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 實現移動機器人安全高效的運行，離不開導航系統和轉向驅動系統的通力合作。移動機器人在運動行駛過程中需要用轉向驅動裝置來控制它的運動方式。
2019-08-20 09:31:482287 據MONOist網站報道， 歐姆龍于11月15日在全球發行了移動機器人LD-250，該機器人最多可運輸達250公斤的重量。
2019-11-19 09:18:241191 隨著智能制造深入發展，移動機器人在生產車間與倉儲物流環節的應用越來越廣泛，并開始向醫療、教育、電商、零售等眾多領域快速延伸。在各類使用場景下如何保證移動機器人安全運行，一直都是考驗移動機器人性能的首要因素。仙知機器人作為移動機器人行業的標桿企業，是如何為移動機器人高效運行保駕護航的呢？
2019-11-21 15:34:30954 隨著人工智能技術的飛速發展，智能機器人在近年來逐漸興起，除了具備人臉識別、語音交互等智能化功能，看似最基礎的行走能力同樣也是服務機器人價值實現的根基。當前，自主移動機器人已成為機器人領域的重要研究方向，自主移動機器人具有對復雜環境進行感知及快速做出行動決策的能力。
2020-03-20 14:42:15784 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 自主移動機器人 （AMR） 市場繼續蓬勃發展，運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協作機器人整合至其倉庫自動化總體戰略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內部運輸任務。
2020-08-06 09:32:421066 移動機器人作用在工業與倉儲及商用領域早已不是新鮮事，近日 Nendo為DeNA設計一系列的游具 Coen Car，展現了移動平臺的更多可能
2020-08-31 10:23:341492 
根據不同農事需求，實現精準植保、農資運輸、防疫消殺等多種無人化精準作業。 極飛科技的新產品印證著其對移動機器人在農業領域前景的看好，事實上，當前移動機器人在農業領域的應用探索也正在不斷加快！ 目前來說，移動機器人在農業領域一個主要的應
2020-09-06 09:31:344403 的未來派智慧城市。 通過應用行星探測漫游車的技術，用于運輸的自主移動機器人會迅速適應一般環境。盡管它比電動輪椅小，但可以攜帶30公斤的行李。它具有爬升20厘米的能力，旨在利用自動運輸和跟蹤功能來支持機場等的運輸。 中央大學與東京大學合作開發的運輸用自動移動機器人。工廠和工作
2020-09-24 16:10:411437 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著智能技術的發展，給物流管理帶來了很大的幫助，例如我們常見的agv移動機器人，能夠幫助企業在生產運輸過程中帶來便利，由于agv移動機器人擁有可承載重量大，運輸速度快，安全性高等特點，也正是因為這個
2020-10-16 17:06:222827 在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術之一。AMR無需人工干預和外部設施，利用內置導航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區別于移動機器人市場的另一品類——自動導引運輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 11月20日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人。 騰訊
2020-11-27 11:21:472176 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 工業物流機器人系統主要有業務系統、調度系統和工業移動機器人三大部分組成。本次介紹的是工業移動機器這部分。
2020-12-26 09:14:41230 隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 從一個地方運輸到另一個地方，可以簡化操作，提高生產率并降低發生事故的風險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機器人自動跟隨系統與針對特定平臺的控制系統的開發相結合，可以將電動碼垛車轉變為更智能的移動平臺，從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692 近日，工業移動機器人頭部企業優艾智合聯合中再產險、人保財險、鼎和財險為移動機器人產品投保，這是國內首份移動機器人領域保險，創工業移動機器人商業化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人在工業應用中優勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環境感知、系統調度、協同控制等方面具有獨特優勢。
2023-02-28 09:54:21107 移動機器人的發展對中國進入工業4.0的發展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發嚴峻，未來，移動機器人將被大量應用于半導體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業，促進各行業提質增效和高質量發展。
2023-03-13 11:23:36800 科聰正式推出面向移動機器人細分領域專用控制器——AMR移動機器人控制器和叉式移動機器人控制器。 科聰此次重磅推出的專用控制器，基于科聰8年的行業應用積累和行業經驗，貼近用戶使用習慣，性能強大，功能
2023-05-24 16:49:46431 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:27887 
我們做了個大型移動機器人在田里翻滾的項目。甲方給我們提的需求是：“我們想要一個移動機器人代替人工在復雜的農田環境巡視：采集農田、果園中的圖像并進行收集，通用性要比較好，形成一個終端圖像信息采集系統
2022-05-13 11:29:35229 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:091722 
推動中國移動機器人控制行業發展標準化、精細化，科聰面向移動機器人細分領域再推新品——AMR移動機器人控制器和叉式移動機器人控制器
2023-04-17 15:31:33605 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。基于整個智能制造的發展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 電子發燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132
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